[实用新型]一种自动检测储能集装箱内部气体的集成系统有效
| 申请号： | 201921706316.7 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN211043306U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 尚德华;刘典 | 申请（专利权）人： | 上海豫源电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 贾彦虹 |
| 地址： | 201103 上海市长宁*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动检测 集装箱 内部 气体 集成 系统 | ||
1.一种自动检测储能集装箱内部气体的集成系统，包括储能集装箱(1)、协作型六轴机械臂和AGV(4)；其特征在于：所述储能集装箱(1)内设置有电池架(2)、储能PACK(3)和AGV(4)，所述储能PACK(3)安放在电池架(2)上，且所述电池架(2)在储能集装箱(1)内呈并排设置，所述协作型六轴机械臂安装在AGV(4)上；
其中，所述协作型六轴机械臂由底座(5)、关节模块(6)、连杆(7)、传感器(8)和末端法兰(9)构成，所述底座(5)的下表面通过螺栓固定安置在AGV(4)上，所述连杆(7)之间通过关节模块(6)进行连接，所述传感器(8)设置在协作型六轴机械臂的顶端，且所述传感器(8)通过末端法兰(9)与连杆(7)安装在一起。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测储能集装箱内部气体的集成系统，其特征在于：AGV(4)为带有自动导航的小车，且AGV(4)在储能集装箱(1)内按照已设置的轨迹进行相应移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测储能集装箱内部气体的集成系统，其特征在于：所述传感器(8)包括温度传感器和气体传感器，且所述末端法兰(9)上安装相应温湿度传感器、气体传感器的探头。
4.根据权利要求1或3所述的一种自动检测储能集装箱内部气体的集成系统，其特征在于：所述协作型六轴机械臂的连杆(7)之间通过关节模块(6)呈伸缩运动连接，且传感器(8)与协作型六轴机械臂的关节运动呈同步运动。
5.根据权利要求1或3所述的一种自动检测储能集装箱内部气体的集成系统，其特征在于：所述传感器(8)与相应探头呈信号通信连接，且所述传感器(8)与集装箱内部的电池管理系统呈无线信号通信连接。
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