[实用新型]一种自动检测储能集装箱内部气体的集成系统

说明书

本实用新型公开了一种自动检测储能集装箱内部气体的集成系统，包括储能集装箱、协作型六轴机械臂和AGV；储能集装箱内设置有电池架、储能PACK和AGV，储能PACK安放在电池架上，且电池架在储能集装箱内呈并排设置，协作型六轴机械臂安装在AGV上。在实现检测空气的功能时，各个种类的传感器数量都仅有一个，可以节省大量传感器的采购成本，直接通过位于储能PACK外部的传感探头实现检测功能，避免了因传感器与电芯的直接接触导致的安全隐患，无需对储能PACK的外壳及配套电池架进行相应非标设计。不仅使得储能PACK的堆叠摆放更加紧凑，减少了结构成本；也增加了单个储能集装箱的储能容量，提高了储能效益。

技术领域

本实用新型涉及一种储能集装箱集成系统，具体为一种自动检测储能集装箱内部气体的集成系统，属于储能集装箱集成技术领域。

背景技术

现有储能集装箱内部气体检测方案，主要是检测两部分的空气质量，分别是集装箱内部空间以及储能PACK的周边空间。对集装箱内部空间气体的检测，是通过加装温湿度传感器在内壁来实现。对储能PACK的周边空间气体的检测，则需要加装温湿度传感器、检测易燃易爆气体如甲烷等的传感器、检测有毒气体如乙炔等的传感器。然而绝大部分的现有方案基于对成本、安装空间有限制等因素的考虑，只加装了温度传感器用于对储能PACK的气体检测。

而现有气体检测方案，其一、由于储能集装箱内部有大量储能PACK(平均150-200个)，而每个PACK内部都需要加装温湿度传感器、气体传感器等才能实现完整的检测功能，因此会极大的增加方案总成本，其二、绝大部分都只加装了温度传感器用于储能PACK的检测，导致了PACK周边环境易燃易爆及有害气体等浓度数据的缺失，给巡检人员的人身安全和集装箱运行安全造成了极大的隐患，其三、由于储能集装箱内部空间有限、储能PACK与电池架之间的空间有限、储能PACK内部空间有限，导致加装传感器时需要更改储能PACK的外壳、电池架等配套设施的结构，增大了方案实施的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动检测储能集装箱内部气体的集成系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动检测储能集装箱内部气体的集成系统，包括储能集装箱、协作型六轴机械臂和AGV；所述储能集装箱内设置有电池架、储能PACK和AGV，所述储能PACK安放在电池架上，且所述电池架在储能集装箱内呈并排设置，所述协作型六轴机械臂安装在AGV上；

其中，所述协作型六轴机械臂由底座、关节模块、连杆、传感器和末端法兰构成，所述底座的下表面通过螺栓固定安置在AGV上，所述连杆之间通过关节模块进行连接，所述传感器设置在协作型六轴机械臂的顶端，且所述传感器通过末端法兰与连杆安装在一起。

作为本实用新型再进一步的方案：AGV为带有自动导航的小车，且AGV在储能集装箱内按照已设置的轨迹进行相应移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传感器包括温度传感器和气体传感器，且所述末端法兰上安装相应温湿度传感器、气体传感器的探头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述协作型六轴机械臂的连杆之间通过关节模块呈伸缩运动连接，且传感器与协作型六轴机械臂的关节运动呈同步运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传感器与相应探头呈信号通信连接，且所述传感器与集装箱内部的电池管理系统呈无线信号通信连接。

本实用新型的有益效果是：该自动检测储能集装箱内部气体的集成系统设计合理：

1)本集成系统在实现检测空气的功能时，各个种类的传感器数量都仅有一个，可以节省大量传感器的采购成本；

2)本集成系统直接通过位于储能PACK外部的传感探头实现检测功能，避免了因传感器与电芯的直接接触导致的安全隐患；