[实用新型]一种码垛机器人

权利要求书

1.一种码垛机器人，其特征在于，包括底座、设在所述底座上的机械臂和PLC控制器，所述底座内设有液压缸，所述底座侧面上设有两个与所述PLC控制器连接的定位红外传感器，两个所述红外传感器分别对应所需码垛产品的被抓取两侧边；所述机械臂包括设在所述底座上的叉形升降台，所述叉形升降台连接有伺服电机，所述叉形升降台底端连接所述液压缸，所述叉形升降台上设有设有旋转台，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转台上设有大臂关节，所述大臂关节连接有大臂摆动电机，所述大臂关节铰连有大臂，所述大臂上铰连有小臂关节，所述小臂关节连接有小臂摆动电机，所述小臂关节铰连有小臂，所述小臂上分别设有转动关节和防坠制动器，所述转动关节连接有回转电机，所述转动关节上设有机械手，所述机械手内设有吸盘，所述防坠制动器连接所述机械手，所述防坠制动器通过绳索连接所述机械手，所述伺服电机、所述旋转电机、所述大臂摆动电机、所述小臂摆动电机、所述回转电机、所述机械手和所述吸盘分别连接所述PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述底座内设有减震器，所述液压缸的位置对应所述叉形升降台中心。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述机械手上设有摄像头，所述摄像头连接所述PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述叉形升降台上设有安装板，所述旋转台设在所述安装板上。