[实用新型]一种可旋转多方位移动型机械手

权利要求书

1.一种可旋转多方位移动型机械手，包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体包括套杆(1)、卡板(2)、配重(3)和底座(4)，所述套杆(1)焊接在底座(4)的顶部，所述卡板(2)设置在套杆(1)的顶部，所述配重(3)焊接在卡板(2)的一端，所述卡板(2)上卡有卡套(5)，所述卡套(5)的一侧焊接有油箱(6)，所述卡套(5)的顶部设置有气管(7)，所述卡套(5)的内侧卡有活塞(22)，所述活塞(22)的底部焊接有吸板(8)，所述卡套(5)的另一侧焊接有电机一(9)，所述电机一(9)的底部焊接有齿轮(10)，所述吸板(8)的顶部焊接有卡环(11)，所述套杆(1)上通过螺栓安装有开关一(12)、开关二(13)、开关三(14)和双向开关(15)，所述套杆(1)的内侧焊接有电机二(16)，所述电机二(16)上焊接有主轴(17)，所述主轴(17)的外侧套设有轴承一(18)，所述配重(3)的内侧焊接有电机三(19)，所述电机三(19)的一侧焊接有丝杆(20)，所述吸板(8)的底部粘接有吸盘(21)，所述卡套(5)的内侧焊接有电磁铁(23)，所述电磁铁(23)的底部焊接有弹簧(25)，所述电磁铁(23)通过轴承二(24)安装在卡套(5)的内壁上，所述油箱(6)和卡套(5)上均开设有通孔(26)，所述活塞(22)和吸板(8)上均开设有连管(27)，所述连管(27)上安装有电磁阀一(28)，所述通孔(26)上安装有电磁阀二(29)。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转多方位移动型机械手，其特征在于：所述开关一(12)通过电线与电机二(16)连接，所述开关二(13)通过电线与电机一(9)连接，所述开关三(14)的数量为3个，三个所述开关三(14)分别通过电线与电磁铁(23)、电磁阀一(28)和电磁阀二(29)连接，所述双向开关(15)通过电线与电机三(19)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转多方位移动型机械手，其特征在于：所述卡套(5)的顶部开设有通口，所述卡套(5)的内侧部开设有空腔，所述气管(7)的底部焊接在卡套(5)上且气管(7)通过通口与空腔连通，所述空腔通过连管(27)与吸盘(21)连通。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转多方位移动型机械手，其特征在于：所述齿轮(10)焊接在电机一(9)的输出轴上，所述主轴(17)焊接在电机二(16)的输出轴上，所述丝杆(20)焊接在电机三(19)的输出轴上，所述主轴(17)通过轴承一(18)安装在套杆(1)的内侧，所述卡板(2)焊接在主轴(17)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转多方位移动型机械手，其特征在于：所述卡套(5)的内侧开设有螺孔，所述螺孔的内侧开设有内螺纹，所述丝杆(20)的外边侧开设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相配合。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转多方位移动型机械手，其特征在于：所述卡环(11)的内壁上焊接有齿纹，所述齿纹与齿轮(10)相啮合，所述卡套(5)的顶部卡在卡板(2)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种可旋转多方位移动型机械手，其特征在于：所述活塞(22)通过弹簧(25)与电磁铁(23)连接，油箱(6)的内侧装有润滑油，所述吸盘(21)的数量为7个，所述吸盘(21)均匀分布在吸板(8)的底部。