[实用新型]一种可旋转多方位移动型机械手

说明书

本实用新型公开了一种可旋转多方位移动型机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括套杆、卡板、配重和底座，所述套杆焊接在底座的顶部，所述卡板设置在套杆的顶部，所述配重焊接在卡板的一端，所述卡板上卡有卡套，所述卡套的一侧焊接有油箱，所述卡套的顶部设置有气管，所述卡套的内侧卡有活塞，所述活塞的底部焊接有吸板，所述卡套的另一侧焊接有电机一，所述电机一的底部焊接有齿轮，所述吸板的顶部焊接有卡环，所述套杆上通过螺栓安装有开关一、开关二、开关三和双向开关，所述套杆的内侧焊接有电机二，所述配重的内侧焊接有电机三，该可旋转多方位移动型机械手设计合理，使用时较为方便，适用于自动化生产中的物品搬运使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种可旋转多方位移动型机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，如专利号为：CN201621280492.5一种送取料机械手，现有的机械手具有动作灵活、运动惯性小、通用性强、减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好，操作简单等优点，能够满足现有的工厂设备生产时对物品的抓取、搬运的使用要求，然而对于现有的机械手而言，一方面，在搬运表面光滑的物品时，使用单一吸盘将物品进行抓取和移动，一旦现吸盘局部与物品贴合不紧密，容易在移动的过程中导致物品脱落，不利于保护物品的安全；另一方面，在拿起和放下物品时，容易出现速度较快而导致物品因惯性导致不易拿起或者方向时容易摔坏，不利于轻拿轻放，再一方面，不能够同时进行多角度多方位的移动旋转等操作，具有一定的局限性。

所以，如何设计一种可旋转多方位移动型机械手，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可旋转多方位移动型机械手，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，使用时较为方便，适用于自动化生产中的物品搬运使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可旋转多方位移动型机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括套杆、卡板、配重和底座，所述套杆焊接在底座的顶部，所述卡板设置在套杆的顶部，所述配重焊接在卡板的一端，所述卡板上卡有卡套，所述卡套的一侧焊接有油箱，所述卡套的顶部设置有气管，所述卡套的内侧卡有活塞，所述活塞的底部焊接有吸板，所述卡套的另一侧焊接有电机一，所述电机一的底部焊接有齿轮，所述吸板的顶部焊接有卡环，所述套杆上通过螺栓安装有开关一、开关二、开关三和双向开关，所述套杆的内侧焊接有电机二，所述电机二上焊接有主轴，所述主轴的外侧套设有轴承一，所述配重的内侧焊接有电机三，所述电机三的一侧焊接有丝杆，所述吸板的底部粘接有吸盘，所述卡套的内侧焊接有电磁铁，所述电磁铁的底部焊接有弹簧，所述电磁铁通过轴承二安装在卡套的内壁上，所述油箱和卡套上均开设有通孔，所述活塞和吸板上均开设有连管，所述连管上安装有电磁阀一，所述通孔上安装有电磁阀二。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述开关一通过电线与电机二连接，所述开关二通过电线与电机一连接，所述开关三的数量为3个，三个所述开关三分别通过电线与电磁铁、电磁阀一和电磁阀二连接，所述双向开关通过电线与电机三连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡套的顶部开设有通口，所述卡套的内侧部开设有空腔，所述气管的底部焊接在卡套上且气管通过通口与空腔连通，所述空腔通过连管与吸盘连通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述齿轮焊接在电机一的输出轴上，所述主轴焊接在电机二的输出轴上，所述丝杆焊接在电机三的输出轴上，所述主轴通过轴承一安装在套杆的内侧，所述卡板焊接在主轴的顶部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡套的内侧开设有螺孔，所述螺孔的内侧开设有内螺纹，所述丝杆的外边侧开设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡环的内壁上焊接有齿纹，所述齿纹与齿轮相啮合，所述卡套的顶部卡在卡板的顶部。