[实用新型]一种机器人码垛系统中坯块分缝装置有效
申请号: | 201921707042.3 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN210682497U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 顾胜 | 申请(专利权)人: | 南京飞翼建材机械有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/26 |
代理公司: | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人: | 王菊花 |
地址: | 211102 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 码垛 系统 中坯块分缝 装置 | ||
1.一种机器人码垛系统中坯块分缝装置,其特征在于:包括龙门架支架(1);所述龙门架支架(1)上通过托辊支架(2)安装有可运输坯块的托辊(3);并且相邻托辊(3)之间还留有分缝间隙(4);所述的龙门架支架(1)上还安装有升降架托梁(5),所述的升降架托梁(5)上通过支撑组件(6)相应安装有升降架固定板(7),该升降架固定板(7)设置在托辊(3)的下方,并且所述的升降架托梁(5)的内部还嵌装有横向设置的分缝电机(8),并且在分缝电机(8)的螺杆杆端安装有齿轮(9);而所述的升降架固定板(7)上则相应安装有竖直方向的直线轴承(10);而所述的直线轴承(10)内则安装有升降圆柱(11);该升降圆柱(11)的下端安装有齿条(12)相应与分缝电机(8)上的齿轮(9)啮合安装;而升降圆柱(11)的上端则相应穿过升降架固定板(7)安装有升降架(13),而所述的升降架(13)上则相应安装有分缝砖(14);并且所述分缝砖(14)与相邻托辊(3)之间的分缝间隙(4)的位置对应,分缝砖(14)在升降架(13)的带动下可向上从分缝间隙(4)穿过,也可向下收纳于分缝间隙(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统中坯块分缝装置,其特征在于:所述的龙门架支架(1)上还安装有托辊中间支架(15),龙门架支架(1)上可安装有两排托辊(3),中间位置处通过托辊中间支架(15)连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人码垛系统中坯块分缝装置,其特征在于:两排的托辊(3)两端可通过设置的托辊两端支架连接安装设置。
4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统中坯块分缝装置,其特征在于:每四根托辊(3)的下端设置一升降架(13),该升降架(13)的下方至少设置有两个并排的同步控制的分缝电机(8)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统中坯块分缝装置,其特征在于:所述的龙门架支架(1)的一侧边还设置托架(17);并且托架(17)的上端还设置有连接板(18)。
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