[实用新型]一种机器人码垛系统中坯块分缝装置

说明书

本实用新型公开一种机器人码垛系统中坯块分缝装置，包括龙门架支架；所述龙门架支架上通过托辊支架安装有可运输坯块的托辊；并且相邻托辊之间还留有分缝间隙；所述的龙门架支架上还安装有升降架托梁，所述的升降架托梁上通过支撑组件相应安装有升降架固定板。本装置中在托辊与龙门架支架之间设置升降装置，在升降装置上安装设置相应的分缝砖，而分缝砖的位置与相邻托辊间的分缝间隙的位置对应，在机器人机械手抓取砖坯之前，通过升降装置升降设置好的分缝砖，使得砖坯之间逐渐形成可以适合抓取的空间，分缝砖在下方支撑相邻砖坯可以方便机械手抓取砖坯，并且砖坯不会歪斜，几何精度高，从而有效提高工作效率和砖块的生产质量。

技术领域

本实用新型涉及机器人码垛系统设备领域，具体说是一种机器人码垛系统中坯块分缝装置。

背景技术

机器人码垛系统遇到的一个砖坯粘连问题，非常影响机器人的安全生产和生产效率；目前国内现有的机器人码垛系统中，很多都采用简单的加粗钢丝和挂多根钢丝，使其加大二分之一坯块的缝隙，结果造成坯块几何精度达不到优质标准和坯条歪斜，影响机械手抓坯，严重影响砖的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种机器人码垛系统中坯块分缝装置；其技术方案如下：

一种机器人码垛系统中坯块分缝装置，包括龙门架支架；所述龙门架支架上通过托辊支架安装有可运输坯块的托辊；并且相邻托辊之间还留有分缝间隙；所述的龙门架支架上还安装有升降架托梁，所述的升降架托梁上通过支撑组件相应安装有升降架固定板，该升降架固定板设置在托辊的下方，并且所述的升降架托梁的内部还嵌装有横向设置的分缝电机，并且在分缝电机的螺杆杆端安装有齿轮；而所述的升降架固定板上则相应安装有竖直方向的直线轴承；而所述的直线轴承内则安装有升降圆柱；该升降圆柱的下端安装有齿条相应与分缝电机上的齿轮啮合安装；而升降圆柱的上端则相应穿过升降架固定板安装有升降架，而所述的升降架上则相应安装有分缝砖；并且所述分缝砖与相邻托辊之间的分缝间隙的位置对应，分缝砖在升降架的带动下可向上从分缝间隙穿过，也可向下收纳于分缝间隙内。

作为优选，所述的龙门架支架上还安装有托辊中间支架，龙门架支架上可安装有两排托辊，中间位置处通过托辊中间支架连接。

作为优选，两排的托辊两端可通过设置的托辊两端支架连接安装设置。

作为优选，每四根托辊的下端设置一升降架，该升降架的下方至少设置有两个并排的同步控制的分缝电机。

作为优选，所述的龙门架支架的一侧边还设置托架；并且托架的上端还设置有连接板。

有益效果：本实用新型具有以下有益效果：

(1)本装置中在托辊与龙门架支架之间设置升降装置，在升降装置上安装设置相应的分缝砖，而分缝砖的位置与相邻托辊间的分缝间隙的位置对应，在机器人机械手抓取砖坯之前，通过升降装置升降设置好的分缝砖，使得砖坯之间逐渐形成可以适合抓取的空间，分缝砖在下方支撑相邻砖坯，上方留有抓取空间，可以方便机械手抓取砖坯，并且砖坯不会歪斜，几何精度高，从而有效提高工作效率和砖块的生产质量；

(2)本装置中用于升降分缝砖的升降装置是通过横向设置的分缝点电机提供动力，通过齿轮与齿条组合将旋转动力转变成上下升降动力，并且通过直线轴承支撑限位升降圆柱，减小摩擦力和增强稳定性；整体结构采用电机，比以往的液压系统，安装更加方便，并且整体占用空间较小，设计合理，整体结构稳定，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1侧视图。

具体实施方式