[实用新型]一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮

权利要求书

1.一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，其特征在于：包括安装板（7）和支撑板（3），所述安装板（7）位于支撑板（3）的上方，且安装板（7）和支撑板（3）的内部均贯穿有第二转轴（11）与第一转轴（4），所述第二转轴（11）位于第一转轴（4）的一侧，且第二转轴（11）的顶部靠近安装板（7）的上方安装有第二齿轮（6），所述第一转轴（4）的顶部靠近安装板（7）的上方固定有与第二齿轮（6）相啮合的第一齿轮（5），所述第二转轴（11）的底部靠近支撑板（3）的下方安装有固定架（10），所述固定架（10）的内部贯穿有活动轴（8），且固定架（10）的一侧通过螺栓固定连接有第一电机（1），所述活动轴（8）的一端与第一电机（1）的输出端相连接，且活动轴（8）的外壁位于固定架（10）内部的位置处固定有舵轮（9），所述支撑板（3）的底部一端安装有第二电机（2），所述第二电机（2）的输出端与第一转轴（4）相连接，所述安装板（7）的底部固定有连接杆（16），所述连接杆（16）的底部安装有固定筒（15），所述固定筒（15）的底端与支撑板（3）相连接，所述连接杆（16）延伸至固定筒（15）内部的一端安装有滑块（13），且连接杆（16）的外壁位于固定筒（15）内部的位置处套设有第二弹簧（14），所述第二转轴（11）的外壁位于安装板（7）和支撑板（3）之间的位置处安装有第一弹簧（12）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，其特征在于：所述第二转轴（11）的底端固定有安装头（17），所述固定架（10）的顶部开设有与安装头（17）相匹配的卡槽（21），且固定架（10）的顶部靠近卡槽（21）的一侧开设有腔槽（19），所述腔槽（19）的内部安装有限位块（20），所述安装头（17）与限位块（20）之间连接有连接环（18）。

3.根据权利要求1所述的一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，其特征在于：所述第二弹簧（14）的一端与滑块（13）相连接，且第二弹簧（14）的另一端与固定筒（15）的内壁相连接。

4.根据权利要求2所述的一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，其特征在于：所述卡槽（21）的内壁安装有橡胶垫（22），所述橡胶垫（22）的外壁开设有防滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，其特征在于：所述第一电机（1）与第二电机（2）的外壁均安装有保护壳，且保护壳的外壁开设有散热通孔。