[实用新型]一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，包括安装板和支撑板，所述安装板位于支撑板的上方，且安装板和支撑板的内部均贯穿有第二转轴与第一转轴，所述第二转轴位于第一转轴的一侧，且第二转轴的顶部靠近安装板的上方安装有第二齿轮，所述第一转轴的顶部靠近安装板的上方固定有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，所述第二转轴的底部靠近支撑板的下方安装有固定架，本实用新型通过第二弹簧与第一弹簧受到挤压收缩，当AGV机器人发生颠簸与地面分离时，在第二弹簧与第一弹簧的反弹作用下带动舵轮向下移动，从而牵引舵轮与地面接触，进而使AGV机器人运行的更加平稳。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，而机器人领域中的AGV机器人意即自动导引运输车，它是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

但是目前市场上的AGV机器人移动用行走伺服舵轮，在使用的过程中存在较多的缺陷，例如，移动时的平稳性较差，舵轮无法与支撑地面保持良好的接触，当AGV机器人遇到高低不平的地面在使用时，装置受到颠簸导致舵轮容易与地面分离，从而造成机器人的位置发生偏移，另外，该装置没有设置便于拆卸舵轮的结构，由于舵轮长时间使用其表面极易磨损，属于损坏较为严重的零部件，而维修人员通过不便对舵轮处进行拆卸分离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，以解决上述背景技术中提出的移动时的平稳性较差，舵轮无法与支撑地面保持良好的接触，以及舵轮处不易拆卸分离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，包括安装板和支撑板，所述安装板位于支撑板的上方，且安装板和支撑板的内部均贯穿有第二转轴与第一转轴，所述第二转轴位于第一转轴的一侧，且第二转轴的顶部靠近安装板的上方安装有第二齿轮，所述第一转轴的顶部靠近安装板的上方固定有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，所述第二转轴的底部靠近支撑板的下方安装有固定架，所述固定架的内部贯穿有活动轴，且固定架的一侧通过螺栓固定连接有第一电机，所述活动轴的一端与第一电机的输出端相连接，且活动轴的外壁位于固定架内部的位置处固定有舵轮，所述支撑板的底部一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第一转轴相连接，所述安装板的底部固定有连接杆，所述连接杆的底部安装有固定筒，所述固定筒的底端与支撑板相连接，所述连接杆延伸至固定筒内部的一端安装有滑块，且连接杆的外壁位于固定筒内部的位置处套设有第二弹簧，所述第二转轴的外壁位于安装板和支撑板之间的位置处安装有第一弹簧。

优选的，所述第二转轴的底端固定有安装头，所述固定架的顶部开设有与安装头相匹配的卡槽，且固定架的顶部靠近卡槽的一侧开设有腔槽，所述腔槽的内部安装有限位块，所述安装头与限位块之间连接有连接环。

优选的，所述第二弹簧的一端与滑块相连接，且第二弹簧的另一端与固定筒的内壁相连接。

优选的，所述卡槽的内壁安装有橡胶垫，所述橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

优选的，所述第一电机与第二电机的外壁均安装有保护壳，且保护壳的外壁开设有散热通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过第二弹簧与第一弹簧受到挤压收缩，当AGV机器人发生颠簸与地面分离时，在第二弹簧与第一弹簧的反弹作用下带动舵轮向下移动，从而牵引舵轮与地面接触，进而使AGV机器人运行的更加平稳。