[实用新型]自动收发刀装置

权利要求书

1.一种自动收发刀装置，包括一机壳，所述机壳包括一出刀/收刀口，其特征在于，所述装置还包括设于所述机壳上的刀具移载机构、载盘移载机构、刀具送料机构及视觉检测机构；

所述载盘移载机构用于收容刀具，所述载盘移载机构包括移载驱动件、托板及用于收容刀具的载盘，所述移载驱动件能驱动所述托板上升或下降，所述载盘可移动地连接于所述托板；

所述刀具移载机构邻近设置于所述载盘移载机构，用于从所述载盘移载机构上夹取待借出的刀具并将待借出的刀具放置于所述刀具送料机构或从所述刀具送料机构夹取待归还的刀具并将待归还的刀具放置于所述载盘移载机构；

所述刀具送料机构邻近设置于所述刀具移载机构，用于固定待借出的刀具并将待借出的刀具转移至所述出刀/收刀口处或将待归还的刀具从所述出刀/收刀口处转移至所述刀具移载机构；

所述视觉检测机构邻近设置于所述刀具送料机构，用于检测所述刀具送料机构上的待借出的刀具是否满足借出条件或待归还的刀具是否满足归还条件。

2.如权利要求1所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述移载驱动件连接于所述机壳，所述托板位于所述移载驱动件的上方且与所述移载驱动件的动力端相连，所述载盘可朝所述刀具移载机构移动，所述移载驱动件及所述载盘能将待借出的刀具移载至预设位置，以使所述刀具移载机构夹取移载至预设位置的待借出的刀具。

3.如权利要求2所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述载盘移载机构还包括一滑动板，所述滑动板设于所述托板和所述载盘之间，所述滑动板可滑动地连接于所述托板且能带动所述载盘朝所述刀具移载机构移动，所述机壳还包括一补刀口，所述载盘可移动地连接于所述滑动板且可移动至所述补刀口，以进行补刀操作。

4.如权利要求3所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述移载驱动件包括驱动电机、滚珠丝杠及轴套，所述驱动电机的动力端与所述滚珠丝杠连接，所述轴套套设于所述滚珠丝杠的外侧且与所述托板连接，所述驱动电机能驱动所述滚珠丝杠转动并使所述轴套及连接于所述轴套的所述托板上升或下降。

5.如权利要求3所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述载盘移载机构还包括两个相对设置的固定挡块及一活动挡块，两个所述固定挡块固定连接于所述托板，所述活动挡块固定连接于所述滑动板靠近所述托板的一侧，且所述活动挡块位于两个所述固定挡块之间，以限制所述滑动板的滑动距离。

6.如权利要求3所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述载盘移载机构还包括支撑垫块，所述支撑垫块连接于所述托板靠近所述滑动板的一侧，以支撑所述滑动板。

7.如权利要求3所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述载盘移载机构还包括一载盘限位件，所述载盘限位件包括一限位座、限位块、弹簧及限位柱，所述限位座连接于所述滑动板靠近所述补刀口的一侧，所述限位座还包括一限位槽，所述限位块装设于所述限位槽内，且所述限位块的一端可卡设于所述载盘内，所述弹簧装设于所述限位座内，所述弹簧的两端分别抵持所述限位槽的内壁及所述限位块，所述限位柱装设于所述限位块远离所述载盘的一端，初始状态时，所述弹簧处于自然状态，所述弹簧抵持所述限位块使得所述限位块的一端卡设于所述载盘内，所述限位柱挡止于所述限位槽处，以限制所述限位块的移动范围。

8.如权利要求1所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述刀具送料机构包括刀具送料导轨、刀具送料驱动件及刀具固定座，所述刀具送料导轨设于所述机壳上且其一端邻近所述出刀/收刀口，所述刀具送料驱动件连接于所述刀具送料导轨上并能在所述刀具送料导轨上滑动，所述刀具固定座连接于所述刀具送料驱动件，用于固定待借出的刀具或待归还的刀具。