[实用新型]自动收发刀装置

说明书

本申请提出了一种自动收发刀装置，包括机壳，所述机壳包括一出刀/收刀口，所述装置还包括设于机壳上的刀具移载机构及载盘移载机构、刀具送料机构及视觉检测机构；载盘移载机构用于收容刀具；刀具移载机构用于从刀具移载机构上夹取待借出的刀具并将待借出的刀具放置于刀具送料机构或从刀具送料机构夹取待归还的刀具并将待归还的刀具放置于刀具移载机构；刀具送料机构用于固定待借出的刀具并将待借出的刀具转移至出刀/收刀口处或将待归还的刀具从出刀/收刀口处转移至刀具移载机构；视觉检测机构用于检测刀具送料机构上的待借出的刀具是否满足借出条件或待归还的刀具是否满足归还条件。本申请提供的自动收发刀装置能够自动发刀及自动还刀。

技术领域

本申请涉及一种自动收发刀装置。

背景技术

刀具作为机械生产中必不可少的切削工具，参与了最主要的生产环节，其直接关系到整个零件的成型。作为机械行业的骨干，刀具的生产制造成本也日益增加。为了合理的使用刀具，提高刀具使用率，节约使用成本，刀具管理显得尤为重要。然面临日益繁多的刀具种类，作为管理人员，刀具管理系统人工操作次数明显加大，造成人员劳动强度进一步加剧。现有刀具的管理存在以下的不足之处：1.刀具种类繁多，管理过程比较冗繁。2.刀具发放需要专业人员专门负责，造成人力浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种能够自动发刀及自动还刀的自动收发刀装置。

本申请提出了一种自动收发刀装置，包括一机壳，所述机壳包括一出刀/收刀口，所述装置还包括设于所述机壳上的刀具移载机构及载盘移载机构、刀具送料机构及视觉检测机构；

所述载盘移载机构用于收容刀具；

所述刀具移载机构邻近所述载盘移载机构，用于从所述刀具移载机构上夹取待借出的刀具并将待借出的刀具放置于所述刀具送料机构或从所述刀具送料机构夹取待归还的刀具并将待归还的刀具放置于所述刀具移载机构；

所述刀具送料机构邻近所述刀具移载机构，用于固定待借出的刀具并将待借出的刀具转移至所述出刀/收刀口处或将待归还的刀具从所述出刀/收刀口处转移至所述刀具移载机构；

所述视觉检测机构邻近所述刀具送料机构，用于检测所述刀具送料机构上的待借出的刀具是否满足借出条件或待归还的刀具是否满足归还条件。

进一步地，所述载盘移载机构包括移载驱动件、托板及用于收容刀具的载盘，所述移载驱动件连接于所述机壳，所述托板的位于所述移载驱动件的上方且与所述移载驱动件的动力端相连，所述移载驱动件能驱动所述托板上升或下降，所述载盘可移动地连接于所述托板且可朝所述刀具移载机构移动，所述移载驱动件及所述载盘能将待借出的刀具移载至预设位置，以使所述刀具移载机构夹取移载至预设位置的待借出的刀具。

进一步地，所述载盘移载机构还包括一滑动板，所述滑动板设于所述托板和所述载盘之间，所述滑动板可滑动地连接于所述托板且能带动所述载盘朝所述刀具移载机构移动，所述机壳还包括一补刀口，所述载盘可移动地连接于所述滑动板且可移动至所述补刀口，以进行补刀操作。

进一步地，所述移载驱动件包括驱动电机、滚珠丝杠及轴套，所述驱动电机的动力端与所述滚珠丝杠连接，所述轴套套设于所述滚珠丝杠的外侧且与所述托板连接，所述驱动电机能驱动所述滚珠丝杠转动并使所述轴套及连接于所述轴套的所述托板上升或下降。

进一步地，所述载盘移载机构还包括相对设置的两个固定挡块及一活动挡块，两个所述固定挡块固定连接于所述托板，所述活动挡块固定连接于所述滑动板靠近所述托板的一侧，且所述活动挡块位于两个所述固定挡块之间，以限制所述滑动板的滑动距离。

进一步地，所述载盘移载机构还包括支撑垫块，所述支撑垫块连接于所述托板靠近所述滑动板的一侧，以支撑所述滑动板。