[实用新型]一种协作型机器人专用轻量型数据控制电缆有效
| 申请号： | 201921709190.9 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN211350131U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李华锋;严江欢;姚云翔;沈福良 | 申请（专利权）人： | 浙江兆龙互连科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/00 | 分类号： | H01B7/00;H01B7/04;H01B1/02;H01B11/00;H01B11/04;H01B11/06;H01B7/40;H01B7/17 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 徐金杰 |
| 地址： | 313200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 专用 轻量型 数据 控制 电缆 | ||
1.一种协作型机器人专用轻量型数据控制电缆，包括总缆芯，包裹于总缆芯外的包带层(8)和包带层(8)外侧的外护套(9)，其特征在于：所述总缆芯内置有传输信息的第一信号线组(3)和第二信号线组(4)，一组供电用的动力线组(5)，一组控制用的控制线组(6)，以及位于所述包带层(8)内且位于相邻线组之间的填充层(10)，所述动力线组(5)与所述控制线组(6)对称排列；
所述第一信号线组(3)包括第一信号线芯以及绕包于所述第一信号线芯外侧的金属屏蔽层(7)，所述第一信号线芯由四股同向复合绞无氧铜导体(1)星绞而成，所述同向复合绞无氧铜导体(1)外包裹有信号线芯绝缘层(2)；
所述第二信号线组(4)包括第二信号线芯，所述第二信号线芯由两股同向复合绞无氧铜导体(1)绞合而成，所述同向复合绞无氧铜导体(1)外包裹有信号线芯绝缘层(2)，所述第二信号线组(4)为至少一组信号线组构成；
所述动力线组(5)包括动力线芯导体和包裹动力线芯导体的动力线芯绝缘层；
所述控制线组(6)包括控制线芯导体和包裹控制线芯导体的控制线芯绝缘层；
所述第一信号线组(3)、第二信号线组(4)、控制线组(6)与动力线组(5)相互配合星绞形成总缆芯。
2.根据权利要求1所述的一种协作型机器人专用轻量型数据控制电缆，其特征在于：所述填充层(10)为PP填充纱材料。
3.根据权利要求1所述的一种协作型机器人专用轻量型数据控制电缆，其特征在于：所述信号线芯绝缘层(2)采用高强度改性pp材料，所述动力线芯绝缘层与所述控制线芯绝缘层为TPEE材料。
4.根据权利要求1所述的一种协作型机器人专用轻量型数据控制电缆，其特征在于：所述金属屏蔽层(7)采用小节距缠绕屏蔽。
5.根据权利要求1所述的一种协作型机器人专用轻量型数据控制电缆，其特征在于：所述外护套(9)采用PVDF材料。
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