[实用新型]一种协作型机器人专用轻量型数据控制电缆

说明书

本实用新型涉及一种协作型机器人专用轻量型数据控制电缆。包括总缆芯，包裹于总缆芯外的包带层和包带层外侧的外护套，所述总缆芯内置有传输信息的第一信号线组和第二信号线组，一组供电用的动力线组，一组控制用的控制线组，以及位于所述包带层内且位于相邻线组之间的填充层，所述动力线组与所述控制线组对称排列，所述第一信号线组、第二信号线组、控制线组与动力线组相互配合星绞形成总缆芯。本实用新型提供了一种扭转弯折1000万次以上，数据传输性能仍满足CAT5E的要求，传输距离达20m的协作机器人专用的轻量型数据控制电缆。

技术领域

本实用新型涉及机器人电缆领域，具体涉及一种协作型机器人专用轻量型数据控制电缆。

背景技术

工业协作机器人也称人机协作机器人，与传统工业机器人必须用安全保护栏与人隔离不同，它可以和人在共同工作空间中合作、互动，共同完成工作。由于其重量轻、高度灵活、移动方便，且能够重新编程以解决新的任务，被逐步应用于自动化生产线检测，远程安全和监控、危险及复杂环境的作业等领域。

协作机器人主要协助人类完成相应的精细化工作，协助机器人内部空间狭小且作业中6个关节频繁转动，使用传统线缆很容易造成断线，数据丢失等情况；且传统线缆使用安装布线复杂，由于控制线缆和数据线缆的分开使用，造成布线非常不方便，并且电缆重量比较重，不能满足协作机器人的长期稳定运行。

发明内容

为了解决传统电缆使用寿命短，多根电缆同时使用以及电缆重量沉重等问题，本实用新型的目的在于提供一种扭转弯折1000万次以上，数据传输性能仍满足CAT5E的要求，传输距离达20m的协作机器人专用的轻量型数据控制电缆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种协作型机器人专用轻量型数据控制电缆，包括总缆芯，包裹于总缆芯外的包带层和包带层外侧的外护套，所述总缆芯内置有传输信息的第一信号线组和第二信号线组，一组供电用的动力线组，一组控制用的控制线组，以及位于所述包带层内且位于相邻线组之间的填充层，所述动力线组与所述控制线组对称排列；

所述第一信号线组包括第一信号线芯以及绕包于所述第一信号线芯外侧的金属屏蔽层，所述第一信号线芯由四股信号线芯导体星绞而成，所述信号线芯导体外包裹有信号线芯绝缘层;

所述第二信号线组包括第二信号线芯，所述第二信号线芯由两股信号线芯导体绞合而成，所述信号线芯导体外包裹有信号线芯绝缘层，所述第二信号线组为至少一组信号线组构成；

所述动力线组包括动力线芯导体和包裹动力线芯导体的动力线芯绝缘层；

所述控制线组包括控制线芯导体和包裹控制线芯导体的控制线芯绝缘层；

所述第一信号线组、第二信号线组、控制线组与动力线组相互配合星绞形成总缆芯。

进一步地，所述信号线芯导体为同向复合绞无氧铜导体。

进一步地，所述填充层为抗拉强度和回弹性强的PP填充纱材料。

进一步地，所述信号线芯绝缘层采用高强度改性pp材料，所述动力线芯

绝缘层与所述控制线芯绝缘层为低密度高强度TPEE材料。

进一步地，所述屏蔽层采用小节距缠绕屏蔽。

进一步地，所述外护套采用具有优异的抗拉强度，耐油，耐化学药品性能

的PVDF材料。

相比现有技术，本实用新型的有益效果如下:其一，电缆结构稳固，外周