[实用新型]一种货车厢板的焊接系统

权利要求书

1.一种货车厢板的焊接系统，其特征在于，包括焊接机器人工装、焊接专机工装以及移位装置，所述移位装置包括厢板定位台和带动所述厢板定位台移动的驱动组件，所述驱动组件能够带动所述厢板定位台自所述焊接机器人工装的焊接工位移动到所述焊接专机工装的焊接工位。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人工装的焊接工位与所述焊接专机工装的焊接工位位于一条直线上。

3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述驱动组件包括沿所述直线延伸的齿条以及与所述齿条配合的主齿轮，还包括驱动所述主齿轮转动的伺服电机，还包括支撑平台，所述厢板定位台位于所述支撑平台的上方，所述伺服电机以及所述厢板定位台均连于所述支撑平台。

4.根据权利要求3所述的焊接系统，其特征在于，所述移位装置还包括减速齿轮，所述减速齿轮与所述主齿轮以及所述齿条啮合，所述减速齿轮的直径大于所述主齿轮的直径。

5.根据权利要求4所述的焊接系统，其特征在于，所述主齿轮和所述减速齿轮均位于所述支撑平台的下方。

6.根据权利要求3-5任一项所述的焊接系统，其特征在于，所述驱动组件还包括顶升气缸，所述顶升气缸与所述支撑平台相连，所述顶升气缸能够带动所述厢板上升，以使所述厢板脱离所述厢板定位台。

7.根据权利要求6所述的焊接系统，其特征在于，所述移位装置包括多个所述支撑平台，各所述支撑平台沿所述直线间隔排布，相邻所述支撑平台通过连杆相连，每个所述支撑平台连有至少一个所述顶升气缸。