[实用新型]一种货车厢板的焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种货车厢板的焊接系统，包括焊接机器人工装、焊接专机工装以及移位装置，所述移位装置包括厢板定位台和带动所述厢板定位台移动的驱动组件，所述驱动组件能够带动所述厢板定位台自所述焊接机器人工装的焊接工位移动到所述焊接专机工装的焊接工位。该焊接系统利用焊接机器人工装和焊接专机工装取代人工对厢板实施焊接，相比人工焊接，焊接速度快、焊接成本低、焊接质量高。并利用移位装置带动厢板定位台移动，从而带动定位在厢板定位台上的厢板移动，使厢板能够自焊接机器人工装的焊接工位移动到焊接专机工装的焊接工位，从而不需要人工搬运厢板，进一步提升了焊接速度、降低了焊接成本。

技术领域

本发明涉及货车厢板焊接技术领域，特别是涉及一种货车厢板的焊接系统。

背景技术

货车厢板是提高货车的载货能力的车体部件。生产过程中，货车厢板的两侧长边均需要焊接。

目前货车厢板主要采用人工焊接。由于货车厢板的长边较长，所以每侧长边需要至少两名工作人员焊接，两侧长边就需要四名工作人员焊接，需要的工作人员数量多，导致生产成本高，而且人工焊接生产节拍慢且无法保证焊接质量。

有鉴于此，提升货车厢板的焊接速度、降低货车厢板的焊接成本、保证货车厢板的焊接质量，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种货车厢板的焊接系统，包括焊接机器人工装、焊接专机工装以及移位装置，所述移位装置包括厢板定位台和带动所述厢板定位台移动的驱动组件，所述驱动组件能够带动所述厢板定位台自所述焊接机器人工装的焊接工位移动到所述焊接专机工装的焊接工位。

该焊接系统利用焊接机器人工装和焊接专机工装取代人工对厢板实施焊接，相比人工焊接，焊接速度快、焊接成本低、焊接质量高。并利用移位装置带动厢板定位台移动，从而带动定位在厢板定位台上的厢板移动，使厢板能够自焊接机器人工装的焊接工位移动到焊接专机工装的焊接工位，从而不需要人工搬运厢板，进一步提升了焊接速度、降低了焊接成本。

如上所述的焊接系统，所述焊接机器人工装的焊接工位与所述焊接专机工装的焊接工位位于一条直线上。

如上所述的焊接系统，所述驱动组件包括沿所述直线延伸的齿条以及与所述齿条配合的主齿轮，还包括驱动所述主齿轮转动的伺服电机，还包括支撑平台，所述厢板定位台位于所述支撑平台的上方，所述伺服电机以及所述厢板定位台均连于所述支撑平台。

如上所述的焊接系统，所述移位装置还包括减速齿轮，所述减速齿轮与所述主齿轮以及所述齿条啮合，所述减速齿轮的直径大于所述主齿轮的直径。

如上所述的焊接系统，所述主齿轮和所述减速齿轮均位于所述支撑平台的下方。

如上所述的焊接系统，所述驱动组件还包括顶升气缸，所述顶升气缸与所述支撑平台相连，所述顶升气缸能够带动所述厢板上升，以使所述厢板脱离所述厢板定位台。

如上所述的焊接系统，所述移位装置包括多个所述支撑平台，各所述支撑平台沿所述直线间隔排布，相邻所述支撑平台通过连杆相连，每个所述支撑平台连有至少一个所述顶升气缸。

附图说明

图1为本发明提供的焊接系统一种具体实施例的俯视图；

图2为具体实施例中移位装置的立体图；

图3为图2另一视角的示意图。

附图标记说明如下：

1焊接机器人工装，2焊接专机工装，3移位装置，31厢板定位台， 32驱动组件，321齿条，322主齿轮，323减速齿轮，324伺服电机， 325支撑平台，326支柱，327顶升气缸，328连杆。

具体实施方式