[实用新型]一种清洁滚刷及扫地机器人

权利要求书

1.一种清洁滚刷，其特征在于，包括：

滚刷壳体，所述滚刷壳体表面设有刷毛；

剪切器，所述剪切器设置于所述滚刷壳体，并且所述剪切器至少部分突出于所述滚刷壳体的外表面，所述剪切器的突出长度小于刷毛在滚刷壳体径向的突出长度；

传动机构，所述传动机构设置在所述滚刷壳体内，并驱动所述剪切器沿所述滚刷壳体轴向往复移动。

2.如权利要求1所述的清洁滚刷，其特征在于，还包括罩设在所述剪切器外侧的罩壳，所述罩壳周向设有若干间隔设置的、至少延伸至剪切器的导入槽。

3.如权利要求2所述的清洁滚刷，其特征在于，所述罩壳为套设在所述剪切器外部的管状件。

4.如权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，所述罩壳设有向所述导入槽开口方向径向延伸的凸起。

5.如权利要求2所述的清洁滚刷，其特征在于，所述传动机构包括活动轴、传动齿轮、冠齿轮以及连接杆，所述活动轴受驱动的安装在所述滚刷壳体内，所述传动齿轮安装在所述活动轴的输出端并与所述冠齿轮啮合，所述连接杆上设有沿腔体径向设置的滑槽，所述冠齿轮表面设有滑移设置在所述滑槽内的滑块，所述连接杆连接所述剪切器，以驱动所述剪切器沿所述腔体轴向移动。

6.如权利要求5所述的清洁滚刷，其特征在于，所述滚刷壳体与所述活动轴相对转动设置。

7.如权利要求5所述的清洁滚刷，其特征在于，所述传动齿轮为偏心齿轮。

8.如权利要求5所述的清洁滚刷，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括电磁铁以及弹性件，所述弹性件两端分别与所述活动轴和所述电磁铁相抵；

在第一状态，所述电磁铁通电并使所述活动轴轴向移动吸合于所述电磁铁，所述传动齿轮与所述冠齿轮脱离；

在第二状态，所述电磁铁断电，所述活动轴在弹性件的作用下能够轴向移动，所述传动齿轮与所述冠齿轮啮合。

9.如权利要求2所述的清洁滚刷，其特征在于，所述传动机构为驱动电机。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的清洁滚刷。