[实用新型]一种清洁滚刷及扫地机器人

说明书

本实用新型公开的一种清洁滚刷及应用该清洁滚刷的扫地机器人，其中，清洁滚刷包括滚刷壳体、剪切器和传动机构。滚刷壳体表面设有刷毛；剪切器设置于滚刷壳体，并且剪切器至少部分突出于所述滚刷壳体的外表面，所述剪切器的突出长度小于刷毛在滚刷壳体径向的突出长度；传动机构设置在滚刷壳体内，并驱动剪切器沿滚刷壳体轴向往复移动。本实用新型能够对缠绕在滚刷上的柔性丝状物进行有效清理，提高用户使用便利性，也避免了滚刷停转或者滚刷电机过热烧毁的风险。

技术领域

本实用新型涉及小型家用电器领域，具体涉及一种清洁滚刷及应用该清洁滚刷的扫地机器人。

背景技术

随着家用电器领域的逐渐发展，小型家用电器已经被越来越多的应用到家庭清洁作业中。家用清洁电器如滚动拖把、吸尘器、扫地机器人等，均能够通过滚刷转动的形式清洁地面的灰尘、脏污，并通过负压差将垃圾吸入集尘箱，同时滚刷转动辅助捕获垃圾。但是当滚刷清扫到柔性丝状物（例如头发、丝线）时，柔性丝状物会缠绕在滚刷上，并会越来越紧，最终导致滚刷停转和滚刷电机过热烧掉。为了避免滚刷被柔性丝状物缠绕，用户需经常手工将滚刷取下，用刀具清理，较为不方便。

现有的一些技术方案是在靠近滚刷表面的位置设置清理刀具，清理刀具能够被外部装置驱动以靠近滚刷表面，通常外部装置被设置在便于用户接触的位置，如将外部装置设置为脚踏机构，或者将外部装置设置在把手处用户手动控制，用户控制外部装置从而带动刀具与滚刷接触来清洁滚刷上的杂物，该方案并不能保证机器及时的被清洁，且刀具清洁的是滚刷的上表面，对于主要难解决滚刷根部缠绕问题并没有有效的解决。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种清洁滚刷，能够对缠绕在滚刷上的柔性丝状物进行有效清理，提高用户使用便利性，也避免了滚刷停转或者滚刷电机过热烧毁的风险。

为实现上述目的，本实用新型公开的一种清洁滚刷，包括滚刷壳体、剪切器和传动机构。其中，滚刷壳体表面设有刷毛；剪切器设置于滚刷壳体，并且剪切器至少部分突出于所述滚刷壳体的外表面，所述剪切器的突出长度小于刷毛在滚刷壳体径向的突出长度；传动机构设置在滚刷壳体内，并驱动剪切器沿滚刷壳体轴向往复移动。

在滚刷壳体内部轴向往复移动的剪切器，能够将缠绕在滚刷壳体的柔性丝状物沿滚刷壳体轴向切割，相对于在滚刷外部额外设置切割刀具的现有技术而言，安装空间的占用被大大降低，也可以避免外置的切割刀具对如地毯等待清洁表面造成的损伤，对于用户安全性而言，内置的切割刀具相对于外置的切割刀具也更加安全。剪切器能够有效提高对柔性丝状物的清理效率，在滚刷表面或者滚刷根部的柔性丝状物都能够被高效清理，不会产生因为柔性丝状物缠绕过度导致的滚刷电机烧毁的状况，产品使用寿命更长也更加安全。

作为清洁滚刷的一种优选技术方案，还包括罩设在剪切器外侧的罩壳，罩壳轴向设有若干间隔设置的、至少延伸至剪切器的导入槽。

罩壳用于提高使用安全性，切割过程中能够将剪切器覆盖在内，通过罩壳上的导入槽，使柔性丝状物与剪切器的刀刃接触，罩壳能够防止用户误操作，使剪切器的刃部伤到用户，用户使用时更加安全。

作为清洁滚刷的一种优选技术方案，罩壳为套设在剪切器外部的管状件。

当罩壳为周向设有开口的管状件时，开口处更利于柔性丝状物进入导入槽，即开口提高了导入槽对柔性丝状物的收集效率。

作为清洁滚刷的一种优选技术方案，罩壳设有向导入槽开口方向径向延伸的凸起。

凸起能够加深导入槽的槽口深度，使柔性丝状物更容易被导入导入槽内，能够有效提高剪切效率。