[实用新型]一种远程控制农药喷洒机器人

权利要求书

1.一种远程控制农药喷洒机器人，其特征在于：包括底盘、驱动机构、控制机构、驱动轮、从动轮、机械臂和喷药机构；

所述底盘内设置有用于驱动整个机器人动作的所述驱动机构以及与所述驱动机构连接的所述控制机构，所述底盘的顶部前侧设置有与所述控制机构连接的所述机械臂，所述底盘的顶部后侧设置有与所述控制机构连接的所述喷药机构；位于所述底盘的底部设置有所述驱动轮和从动轮，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述从动轮包括左从动轮和右从动轮；所述驱动轮位于所述底盘的前部，并与所述驱动机构连接，由所述驱动机构驱动其动作，所述从动轮位于所述底盘的后部，通过传动机构与所述驱动轮连接，进而带动所述从动轮动作。

2.如权利要求1所述机器人，其特征在于：所述底盘外部设置有外壳。

3.如权利要求2所述机器人，其特征在于：所述控制机构包括设置在所述外壳内的控制箱，以及设置在所述控制箱内的控制器、电池和通讯模块；所述控制器由所述电池供电，且所述控制器通过所述通讯模块与手机APP进行信息传输。

4.如权利要求3所述机器人，其特征在于：所述控制器采用Arduino控制板；所述通讯模块采用蓝牙模块或无线通信模块。

5.如权利要求2所述机器人，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和驱动芯片；所述驱动电机包括左轮电机和右轮电机，分别用于驱动所述左驱动轮和右驱动轮；所述控制机构控制所述驱动芯片工作，由所述驱动芯片控制所述驱动电机动作，进而驱动所述驱动轮动作。

6.如权利要求5所述机器人，其特征在于：所述驱动芯片采用型号为L298P的芯片。

7.如权利要求5所述机器人，其特征在于：所述传动机构包括链条和链轮；所述链轮设置在所述驱动电机的输出轴上，与所述驱动轮同轴连接；所述链轮上设置有所述链条，通过所述链条与所述从动轮传动连接。

8.如权利要求3或4所述机器人，其特征在于：所述喷药机构包括药筒支撑架、药筒、药管、水泵和喷头；所述药筒支撑架和水泵设置在所述底盘上，所述药筒支撑架内设置有所述药筒，所述药筒顶部通过所述药管与所述水泵一端连接，所述水泵另一端经所述药管与所述喷头连接；所述水泵与所述控制机构连接，由所述控制器控制所述水泵的工作。

9.如权利要求3所述机器人，其特征在于：所述底盘上设置有摄像头和颜色传感器；所述摄像头设置在所述机器人前方底盘顶部的一顶角处，与所述机械臂位于同侧，将观测到的信息经所述通讯模块传输至所述控制器内；所述颜色传感器设置在所述机器人车头部的外壳前端，将检测到的信息传输至所述控制器内。