[实用新型]一种远程控制农药喷洒机器人

说明书

本实用新型涉及一种远程控制农药喷洒机器人，其包括底盘、驱动机构、控制机构、驱动轮、从动轮、机械臂和喷药机构；底盘内设置有用于驱动整个机器人动作的驱动机构以及与驱动机构连接的控制机构，底盘的顶部前侧设置有与控制机构连接的机械臂，底盘的顶部后侧设置有与控制机构连接的喷药机构；位于底盘的底部设置有驱动轮和从动轮，驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，从动轮包括左从动轮和右从动轮；驱动轮位于底盘的前部，并与驱动机构连接，由驱动机构驱动其动作，从动轮位于底盘的后部，通过传动机构与驱动轮连接，进而带动从动轮动作。本实用新型减少了操作人员的劳动强度，避免了操作人员与农药直接接触，保证了操作人员的身体健康。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人领域，特别是关于一种远程控制农药喷洒机器人。

背景技术

目前，现有的农药喷洒方式是喷药机械，如机械背负式喷药机或者电动喷药机。在喷药的过程中都需要工作人员全程操作，在长时间的工作中，这不仅给操作员带来巨大的劳动强度，而且在对农作物病虫害进行喷洒农药同时，农药可能因为接触皮肤渗进操作员血管，给操作员的身体带来极大伤害。

现代农业生产面向规模化，更加注重效益。而传统的机械背负式喷洒方法，工作强度大，效率低，难以满足现代大规模农业生产。而且现今工人工资和福利日益增加，使得用人成本也不断增加。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种远程控制农药喷洒机器人，其既实现了绿色环保又保证了工人在传统喷药作业时的安全，同时也可以实现机器人跟随技术员作业，满足现代农业对大规模、高效、高效益的需求。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种远程控制农药喷洒机器人，其包括底盘、驱动机构、控制机构、驱动轮、从动轮、机械臂和喷药机构；所述底盘内设置有用于驱动整个机器人动作的所述驱动机构以及与所述驱动机构连接的所述控制机构，所述底盘的顶部前侧设置有与所述控制机构连接的所述机械臂，所述底盘的顶部后侧设置有与所述控制机构连接的所述喷药机构；位于所述底盘的底部设置有所述驱动轮和从动轮，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述从动轮包括左从动轮和右从动轮；所述驱动轮位于所述底盘的前部，并与所述驱动机构连接，由所述驱动机构驱动其动作，所述从动轮位于所述底盘的后部，通过所述传动机构与所述驱动轮连接，进而带动所述从动轮动作。

进一步，所述底盘外部设置有外壳。

进一步，所述控制机构包括设置在所述外壳内的控制箱，以及设置在所述控制箱内的控制器、电池和通讯模块；所述控制器由所述电池供电，且所述控制器通过所述通讯模块与手机APP进行信息传输。

进一步，所述控制器采用Arduino控制板；所述通讯模块采用蓝牙模块或无线通信模块。

进一步，所述驱动机构包括驱动电机和驱动芯片；所述驱动电机包括左轮电机和右轮电机，分别用于驱动所述左驱动轮和右驱动轮；所述控制机构控制所述驱动芯片工作，由所述驱动芯片控制所述驱动电机动作，进而驱动所述驱动轮动作。

进一步，所述驱动芯片采用型号为L298P的芯片。

进一步，所述传动机构包括链条和链轮；所述链轮设置在所述驱动电机的输出轴上，与所述驱动轮同轴连接；所述链轮上设置有所述链条，通过所述链条与所述从动轮传动连接。

进一步，所述喷药机构包括药筒支撑架、药筒、药管、水泵和喷头；所述药筒支撑架和水泵设置在所述底盘上，所述药筒支撑架内设置有所述药筒，所述药筒顶部通过所述药管与所述水泵一端连接，所述水泵另一端经所述药管与所述喷头连接；所述水泵与所述控制机构连接，由所述控制器控制所述水泵的工作。

进一步，所述底盘上设置有摄像头和颜色传感器；所述摄像头设置在所述机器人前方底盘顶部的一顶角处，与所述机械臂位于同侧，将观测到的信息经所述通讯模块传输至所述控制器内；所述颜色传感器设置在所述机器人车头部的外壳前端，将检测到的信息传输至所述控制器内。