[实用新型]软包电池电芯防掉落夹取机构

权利要求书

1.一种软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，包括夹具基板、升降机构、吸盘组件与防掉夹爪组件，所述升降机构通过所述夹具基板与所述吸盘组件以及所述防掉夹爪组件连接，所述吸盘组件与所述防掉夹爪连接。

2.如权利要求1所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述防掉夹爪组件包括调节螺丝、夹爪导向杆、压簧、夹爪基板、吸盘连接板、导轨、凸轮块、凸轮随动器及可调夹爪，所述调节螺丝与所述夹爪导向杆连接，所述夹爪导向杆穿过所述夹具基板并与设置有所述导轨的所述夹爪基板连接，并在夹具基板与夹爪基板之间的所述夹爪导向杆上设有所述压簧，所述导轨的下方设有两个导轨滑块，所述两个导轨滑块之间设有所述两个凸轮随动器，所述两个凸轮随动器之间设有所述凸轮块，所述凸轮块穿过所述夹爪基板，顶端连接于所述夹具基板，在所述两个导轨滑块远离凸轮随动器的一端均设有夹爪连接板，所述夹爪连接板与所述可调夹爪连接。

3.如权利要求2所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述吸盘组件包括限位螺丝、吸盘导向杆、吸盘连接板与真空吸盘，所述限位螺丝与所述吸盘导向杆连接，所述吸盘导向杆穿过所述夹具基板与所述吸盘连接板连接，所述吸盘连接板靠近所述真空吸盘的一端设有吸盘加长板与吸盘加强板，所述吸盘加强板连接至少有两个所述真空吸盘。

4.如权利要求1所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述吸盘组件及所述防掉夹爪组件均有两组，两组吸盘组件及两组防掉夹爪组件均对称设置。

5.如权利要求3所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述吸盘连接板靠近升降机构的一端设有垫高块，所述升降机构安装在所述夹具基板上，并可穿过所述夹具基板。

6.如权利要求3所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述夹爪基板靠近所述吸盘导向杆的一端设有夹爪阻挡块。

7.如权利要求6所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述夹爪导向杆与所述夹具基板连接处安装有夹爪导向杆缓冲器，所述吸盘导向杆与所述夹具基板连接处安装有吸盘导向杆缓冲器。

8.如权利要求2所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述夹爪连接板为2块，2块所述夹爪连接板上设有一个拉簧，所述拉簧的两端分别连接于2块所述夹爪连接板。

9.如权利要求2所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述夹爪上设有硅胶。