[实用新型]软包电池电芯防掉落夹取机构

说明书

本实用新型提供了一种软包电池电芯防掉落夹取机构，包括夹具基板、升降机构、两套吸盘组件与两套防掉夹爪组件，所述升降机构通过所述夹具基板与所述吸盘组件以及所述防掉夹爪组件连接，所述吸盘组件与所述防掉夹爪连接，其中，吸盘组件与防掉夹爪组件均有两组，且均为对称设置。该机构将吸盘与夹爪结合起来，使用吸盘将电芯吸取避开定位夹具，在到达指定位置后夹爪闭合，夹爪上安装有较为柔软的硅胶，可以在保证一定夹紧力的同时防止电芯变形损坏。同时夹取电芯的力由拉簧提供，断气、断电后可保证电芯不掉落。同时吸取与夹取机构采用机械联动，使用一个薄型气缸实现整套动作，低成本的同时保证夹取稳定可靠。

技术领域

本实用新型属于一种智能装备技术领域，尤其涉及一种软包电池电芯防掉落夹取机构。

背景技术

软包动力电池以及极高的能量密度，较长的循环使用寿命而受到的市场的青睐。软包电池外壳包装使用铝塑膜，相比于金属壳、塑壳等在能质比上有较大的优势。现有的电芯移载机构中，电池的抓取部分，多使用单独的吸取，或者单独的夹取机构完成，使用吸取机构多采用四个可调节的真空吸盘。为保证机构的可调节性，吸盘悬空距离一般较长。吸取体积较大的电芯进行移载时极其不稳定，同时不具备断气、断电防掉功能。使用夹取机构抓取软包电芯时，夹爪的力度难以控制，力度过大容易损坏软包电芯，力度过小电芯易掉落夹取不稳定。同时对于部分有定位夹具的电芯，夹取机构无法避开定位夹具。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：吸取体积较大的电芯进行移载时极其不稳定，同时不具备断气、断电防掉功能，而且夹爪的力度难以控制，力度过大容易损坏软包电芯，力度过小电芯易掉落夹取不稳定。同时对于部分有定位夹具的电芯，夹取机构无法避开定位夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：本实用新型提供了一种软包电池电芯防掉落夹取机构，其包括夹具基板、升降机构、吸盘组件与防掉夹爪组件，所述升降机构通过所述夹具基板与所述吸盘组件以及所述防掉夹爪组件连接，所述吸盘组件与所述防掉夹爪连接。

进一步的，所述的防掉夹爪组件包括调节螺丝、夹爪导向杆、压簧、夹爪基板、吸盘连接板、导轨、凸轮块、凸轮随动器及可调夹爪，所述调节螺丝与所述夹爪导向杆连接，所述夹爪导向杆穿过所述夹具基板并与设置有所述导轨的所述夹爪基板连接，并在夹具基板与夹爪基板之间的所述夹爪导向杆上设有所述压簧，所述导轨的下方设有两个导轨滑块，所述两个导轨滑块之间设有所述两个凸轮随动器，所述两个凸轮随动器之间设有所述凸轮块，所述凸轮块穿过所述夹爪基板，顶端连接于所述夹具基板，在所述两个导轨滑块远离凸轮随动器的一端均设有夹爪连接板，所述夹爪连接板与所述可调夹爪连接。

进一步的，所述的吸盘组件包括限位螺丝、吸盘导向杆、吸盘连接板与真空吸盘，所述限位螺丝与所述吸盘导向杆连接，所述吸盘导向杆穿过所述夹具基板与所述吸盘连接板连接，所述吸盘连接板靠近所述真空吸盘的一端设有吸盘加长板与吸盘加强板，所述吸盘加强板连接至少有两个所述真空吸盘。

进一步的，所述吸盘组件及所述防掉夹爪组件均有两组，两组吸盘组件及两组防掉夹爪组件均为对称设置。

进一步的，所述吸盘连接板靠近升降机构的一端设有垫高块，所述升降机构安装在所述夹具基板上，并可穿过所述夹具基板。

进一步的，所述夹爪基板靠近所述吸盘导向杆的一端设有夹爪阻挡块。

进一步的，所述夹爪导向杆与所述夹具基板连接处安装有夹爪导向杆缓冲器，所述吸盘导向杆与所述夹具基板连接处安装有吸盘导向杆缓冲器。

进一步的，所述夹爪连接板为2块，2块所述夹爪连接板上设有一个拉簧，所述拉簧的两端分别连接于2块所述夹爪连接板。

进一步的，夹爪上设有硅胶。