[实用新型]一种地铁隧道维护车的无轨行走装置

权利要求书

1.一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：包括四组车轮组(1)和角度可调机构(2)，所述车轮组(1)包括两个主动车轮(101)和两个从动车轮(102)，两个所述的主动车轮(101)和两个所述的从动车轮(102)均通过车轮轴(3)连接，所述车轮轴(3)的两端均安装有滚动轴承(4)，所述车轮轴(3)的末端安装有轮壳罩板(5)，所述轮壳罩板(5)上焊接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)通过紧固机构连接第一车轮壳体(7)，所述角度可调机构(2)安装在所述第一车轮壳体(7)上，所述角度可调机构(2)与所述地铁隧道维护车的车身连接，与其中一个所述的主动车轮(101)连接的轮壳罩板(5)的外侧安装有液压马达(8)，所述液压马达(8)的输出端与所述车轮轴(3)连接。

2.根据权利要求1所述的地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：所述第一车轮壳体(7)包括安装平板部(701)、凹槽安装部(702)和连接部(703)，所述凹槽安装部(702)和连接部(703)均分别设于所述安装平板部(701)的两侧。

3.根据权利要求2所述的地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：所述紧固机构为螺栓(9)和螺母，所述连接部(703)和第一连接板(6)上均开设有螺纹孔(10)，所述螺栓(9)穿设于所述螺纹孔(10)配合螺母将第一车轮壳体(7)和第一连接板(6)固定连接。

4.根据权利要求2所述的地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：所述角度可调机构(2)包括第二车轮壳体(11)、若干个夹板(12)和第二连接板(13)，若干个所述夹板(12)分成两组分别安装在第二车轮壳体(11)及第二连接板(13)上，两组所述夹板(12)相互交错排列，所述夹板(12)的一端开设有第一销钉孔(14)，所述夹板(12)的中心开设有第二销钉孔(15)，第一销钉(16)穿设于所述第一销钉孔(14)及第二销钉(17)穿设于所述第二销钉孔(15)将第二车轮壳体(11)和第二连接板(13)转动连接。

5.根据权利要求4所述的地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：所述第二车轮壳体(11)的两端均安装有档耳(1101)，所述档耳(1101)和凹槽安装部(702)上均开设第三销钉孔(18)，第三销钉(19)穿设于所述第三销钉孔(18)将第二车轮壳体(11)固定安装在所述第一车轮壳体(7)上。

6.根据权利要求4所述的地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：所述夹板(12)的尺寸有两种及两种以上。

7.根据权利要求4所述的地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：所述第二连接板(13)上开设有多个安装孔(20)。

8.根据权利要求3所述的地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：所述连接部(703)和第一连接板(6)上的螺纹孔(10)的数量为三个。