[实用新型]一种地铁隧道维护车的无轨行走装置

说明书

本实用新型公开了一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，包括四组车轮组和角度可调机构，车轮组包括两个主动车轮和两个从动车轮，两个的主动车轮和两个的从动车轮均分别通过车轮轴连接，车轮轴的两端均安装有滚动轴承，车轮轴的末端安装有轮壳罩板，轮壳罩板上焊接有第一连接板，第一连接板通过紧固机构连接第一车轮壳体，角度可调机构安装在第一车轮壳体上，角度可调机构与地铁隧道维护车的车身连接，与其中一个的主动车轮连接的轮壳罩板外侧安装有液压马达，液压马达的输出端与车轮轴连接，该行走装置用于地铁隧道后处理维护车辆的行走装置，使得车辆可在不同直径的隧道圆形管壁上无轨行走。

技术领域

本实用新型涉及地铁隧道维护车的行走技术领域，具体涉及一种地铁隧道维护车的无轨行走装置。

背景技术

在地铁隧道施工后期，需要维护车辆在隧道内行走作业，在地铁隧道后处理维护平台车行走方式的研究中，目前主要采用的是有轨行走的方式，通过使用隧道内的运输轨道或铺设临时轨道。但是，使用隧道内运输轨道需要占用铁轨，致使维护车辆和运输火车不能同时运行，影响隧道施工；在隧道管片上铺设临时轨道需要在管片上打孔，易造成隧道管片开裂、掉块。因此，急需要一种用于地铁隧道后处理维护车辆的行走装置，使得车辆可在隧道圆形管壁上无轨行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，能够实现地铁隧道维护车在隧道圆形管片上无轨行走，行走装置与管片的接触角度可调，能适应不同隧道洞径的需要，以解决现有的地铁隧道维护车无法实现无轨行走的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，包括四组车轮组和角度可调机构，所述车轮组包括两个主动车轮和两个从动车轮，两个所述的主动车轮和两个所述的从动车轮均分别通过车轮轴连接，所述车轮轴的两端均安装有滚动轴承，所述车轮轴的末端安装有轮壳罩板，所述轮壳罩板上焊接有第一连接板，所述第一连接板通过紧固机构连接第一车轮壳体，所述角度可调机构安装在所述第一车轮壳体上，所述角度可调机构与所述地铁隧道维护车的车身连接，与其中一个所述的主动车轮连接的轮壳罩板外侧安装有液压马达，所述液压马达的输出端与所述车轮轴连接。

进一步地，所述第一车轮壳体包括安装平板部、凹槽安装部和连接部，所述凹槽安装部和连接部均分别设于所述安装平板部的两侧。

进一步地，所述紧固机构为螺栓和螺母，所述连接部和第一连接板上均开设有螺纹孔，螺栓穿设于所述螺纹孔配合螺母将第一车轮壳体和第一连接板固定连接。

进一步地，所述角度可调机构包括第二车轮壳体、若干个夹板和第二连接板，若干个所述夹板分成两组分别安装在第二车轮壳体及第二连接板上，若干个所述夹板相互交错排列，两组所述夹板的一端开设有第一销钉孔，所述夹板的中心开设有第二销钉孔，第一销钉穿设于所述第一销钉孔及第二销钉穿设于所述第二销钉孔将第二车轮壳体和第二连接板转动连接。

进一步地，所述第二车轮壳体的两端均安装有档耳，所述档耳和凹槽安装部上开设第三销钉孔，第三销钉穿设于所述第三销钉孔将第二车轮壳体固定安装在所述第一车轮壳体上。

进一步地，所述夹板的尺寸有两种及两种以上。

进一步地，所述第二连接板上开设有多个安装孔。

进一步地，所述连接部和第一连接板上的螺纹孔的数量为三个。

本实用新型的有益效果是：