[实用新型]一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构

说明书

本实用新型公开了一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，包括两个横钢梁、两个纵钢梁和配重块，两个所述纵钢梁平行设置，两个所述横钢梁分别跨接于两个纵钢梁的首尾两端，所述配重块滑动安装在两个所述横钢梁之间构成车载设备平台，两个所述纵钢梁之间转动安装有丝杠，所述配重块的中心轴线上设有与所述丝杠配合的丝杠螺母，该机构通过马达驱动与丝杠，带动与丝杠连接的配重块在车载设备平台内侧的滚轮滑轨内移动，从而调节平台车重心的位置。

技术领域

本实用新型涉及地铁隧道无轨自行式平台车的重心调节技术领域，具体涉及一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构。

背景技术

地铁隧道施工中需要进行嵌缝堵漏、管片清洗、管片修复等后处理维护工作。目前，工程上通常采用由型钢和槽轮拼接成的简易平台车进行维护作业，简易平台车需要人力牵引，效率低稳定性差，一种无轨自行式地铁隧道维护平台车能够很好地解决上述问题。当平台车在隧道管片上行走时，存在维护工具随意放置、施工人员的走动、两侧物料使用不均等情况，导致平台车偏载，稳定性变差，增大了在隧道内发生侧倾甚至倾翻的风险。因此，急需一种重心调节机构来控制平台车重心在水平面内的左右偏移，保证平台车的正常工作和平稳运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，通过马达驱动与丝杠，带动与丝杠连接的配重块在车载设备平台内侧的滚轮滑轨内移动，从而调节平台车重心的位置，以解决现有的平台车重心水平方向难以调节的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，包括两个横钢梁、两个纵钢梁和配重块，两个所述纵钢梁平行设置，两个所述横钢梁分别跨接于两个纵钢梁的首尾两端，所述配重块滑动安装在两个所述横钢梁之间构成车载设备平台，两个所述纵钢梁之间转动安装有丝杠，所述配重块的中心轴线上设有与所述丝杠配合的丝杠螺母。

进一步地，所述纵钢梁内侧均开设有安装槽，其中一个纵钢梁的安装槽内安装有马达，另一个纵钢梁的安装槽内设有安装支座，所述丝杠的一端与所述马达的输出端连接，另一端转动安装在所述支座上，所述丝杠与马达连接的端部安装有联轴器。

进一步地，两个所述横钢梁的内侧均开设有滚轮滑轨，所述配重块的两端均设有滚轮轴，所述滚轮轴上套设有与所述滚轮滑轨配合的滚轮。

进一步地，所述滚轮轴的末端安装有限位紧定螺钉。

进一步地，所述丝杠螺母的数量为3个，所述丝杠螺母均通过配重支座安装在所述配重块上。

进一步地，所述横钢梁和纵钢梁均为H型钢梁。

进一步地，所述横钢梁和纵钢梁的连接角部均安装有固定角钢。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，通过调整马达转向及转速，马达带动丝杠旋转，从而控制与丝杠连接的配重块的左右运动方向，调控无轨自行式隧道平台车重心在水平面内的左右偏移，最终实现实调节平台车重心的位置至合适位置；该机构结构简单、调节方便、成本较低，能依据无轨自行式隧道维护平台车重心监测系统实时测量的重心位置。

附图说明

图1为本实用新型的重心水平调节机构整体结构示意图；

图2为本实用新型的重心水平调节机构的俯视图；

图中，1-横钢梁，2-纵钢梁，3-配重块，4-丝杠，5-丝杠螺母，6-马达，7-安装支座，8-联轴器，9-滚轮轴，10-滚轮，11-限位紧定螺钉，12-配重支座,13-固定角钢。

具体实施方式