[实用新型]取料机的爪头结构

权利要求书

1.取料机的爪头结构，其特征在于：

包括取料杆、取料电机、蜗杆齿轮结构、固定抓手、限位螺栓、旋转抓手；

所述取料电机和所述蜗杆齿轮结构通过结构件固定在取料杆内；

所述蜗杆齿轮结构，蜗杆通过联轴器联接取料电机，通过末端的齿轮与所述旋转抓手上的齿带啮合；

所述旋转抓手末端有穿孔，用于放置限位螺栓；

所述固定抓手与所述取料杆连为一体，内部中空，用于放置旋转抓手；

所述固定抓手上下底面有一段对称的限位圆弧镂空，位置与所述旋转抓手上的限位螺栓对应，用于限制限位螺栓的行程。

2.如权利要求1所述的取料机的爪头结构，其特征在于：

所述取料杆为一个内部中空的长方体，用来延伸爪头作业范围，保护内部结构。

3.如权利要求1所述的取料机的爪头结构，其特征在于：

所述取料电机为步进电机，通过结构件固定在取料杆内部，通过排线联接外部控制器。

4.如权利要求1所述的取料机的爪头结构，其特征在于：

所述固定抓手成半圆环状，内部中空结构与取料杆内部中空完全互通。

5.如权利要求1所述的取料机的爪头结构，其特征在于：

所述限位螺栓固定在旋转抓手末端，穿过整个旋转抓手后再穿过限位圆弧镂空，且高度大于固定抓手。

6.如权利要求1所述的取料机的爪头结构，其特征在于：

所述旋转抓手为5/8圆弧，内部中空以减轻重量，外侧有齿带结构与蜗杆齿轮结构啮合。