[实用新型]取料机的爪头结构

说明书

本实用新型公开了取料机的爪头结构，具体涉及螺栓紧固作业自动化领域，尤其是取料机的爪头结构的设计改进方面。包括取料杆、取料电机、蜗杆齿轮结构、固定抓手、限位螺栓、旋转抓手；取料电机和所述蜗杆齿轮结构通过结构件固定在取料杆内；蜗杆齿轮结构，蜗杆通过联轴器联接取料电机，通过末端的齿轮与所述旋转抓手上的齿带啮合；旋转抓手末端有穿孔，放置限位螺栓；固定抓手与取料杆连为一体，内部中空，放置旋转抓手；固定抓手上下底面有一段对称的限位圆弧镂空，位置与旋转抓手上的限位螺栓对应，用于限制限位螺栓的行程。本实用新型的有益效果是，收料过程可控，适应自动化生产。

技术领域

本实用新型公开了取料机的爪头结构，具体涉及螺栓紧固作业自动化领域，尤其是取料机的爪头结构的设计改进方面。

背景技术

为适应自动化生产，减少人员需求，提高劳动生产率，需要对螺丝紧固作业进行自动化改造，在收料阶段，需要将产品放到对应的容器中，则需要取料程序可控。为适应生产所需，需要对取料机的爪头结构进行自动化设计。

实用新型内容

为解决以上不足，本实用新型公开了取料机的爪头结构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型公开了取料机的爪头结构，其特征在于：包括取料杆、取料电机、蜗杆齿轮结构、固定抓手、限位螺栓、旋转抓手；所述取料电机和所述蜗杆齿轮结构通过结构件固定在取料杆内；所述蜗杆齿轮结构，蜗杆通过联轴器联接取料电机，通过末端的齿轮与所述旋转抓手上的齿带啮合；所述旋转抓手末端有穿孔，用于放置限位螺栓；所述固定抓手与所述取料杆连为一体，内部中空，用于放置旋转抓手；所述固定抓手上下底面有一段对称的限位圆弧镂空，位置与所述旋转抓手上的限位螺栓对应，用于限制限位螺栓的行程。

以上任一方案优选的是，所述取料杆为一个内部中空的长方体，用来延伸爪头作业范围，保护内部结构。

以上任一方案优选的是，所述取料电机为步进电机，通过结构件固定在取料杆内部，通过排线联接外部控制器。

以上任一方案优选的是，所述固定抓手成半圆环状，内部中空结构与取料杆内部中空完全互通。

以上任一方案优选的是，所述限位螺栓固定在旋转抓手末端，穿过整个旋转抓手后再穿过限位圆弧镂空，且高度大于固定抓手。

以上任一方案优选的是，所述旋转抓手为5/8圆弧，内部中空以减轻重量，外侧有齿带结构与蜗杆齿轮结构啮合。

本实用新型的有益效果是，收料过程可控，适应自动化生产。

附图说明

图1 是取料机的爪头结构的示意图；

标记1是取料杆，标记2是取料电机，标记3是蜗杆齿轮结构，标记4是固定抓手，标记5是限位螺栓，标记6是旋转抓手。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型， 但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：