[实用新型]一种输变电安装检修机器人

权利要求书

1.一种输变电安装检修机器人，包括移动底盘(1)、定位架(2)、升降丝杆(3)、固定支杆(4)、升降支杆(5)、套接件(6)、控制柜(7)、检修手臂(8)、传动电机(9)、传动丝杆(10)、传动齿轮一(11)、传动齿轮二(12)、套接螺母(13)、转动杆(14)；其特征在于：移动底盘(1)的上方固定有定位架(2)，且移动底盘(1)的上方位于两侧位置处均设置有升降丝杆(3)，移动底盘(1)的上方位于升降丝杆(3)的一侧固定有传动电机(9)，且移动底盘(1)的上方位于升降丝杆(3)的内侧设置有转动杆(14)，传动电机(9)的端部连接有传动丝杆(10)，且传动电机(9)通过传动丝杆(10)与转动杆(14)转动连接，转动杆(14)的两端均固定有传动齿轮一(11)，升降丝杆(3)的底端固定有传动齿轮二(12)，且升降丝杆(3)通过传动齿轮二(12)与传动齿轮一(11)连接，升降丝杆(3)的外侧位于定位架(2)的上方设置有套接螺母(13)，且升降丝杆(3)的顶端连接有固定支杆(4)，套接螺母(13)的内侧固定有升降支杆(5)，升降支杆(5)的外侧连接有套接件(6)，且升降支杆(5)通过套接件(6)与控制柜(7)连接，控制柜(7)的顶端位于前后两侧均连接有检修手臂(8)。

2.根据权利要求1所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：检修手臂(8)包括转销(81)，转销(81)的上方固定有支撑主杆(82)，支撑主杆(82)上方嵌入设置有卡合支杆(84)，且支撑主杆(82)的内侧设置有减震弹簧(83)，卡合支杆(84)的顶端固定有检修头(85)。

3.根据权利要求1所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：减震弹簧(83)的数量不少于4个。

4.根据权利要求1所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：转动杆(14)的中部设置有与传动丝杆(10)相适配的齿牙，传动电机(9)与转动杆(14)通过传动丝杆(10)和齿牙转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：套接件(6)的内径与升降支杆(5)的外径相适配，且套接件(6)与升降支杆(5)通过套接固定。

6.根据权利要求1所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：升降丝杆(3)的长度不低于1m，且升降丝杆(3)的螺杆直径不低于3cm。

7.根据权利要求3所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：减震弹簧(83)相对于支撑主杆(82)的圆心水平对称排列。

8.根据权利要求1所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：升降支杆(5)的外侧涂有润滑油。

9.根据权利要求2所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：控制柜(7)通过转销(81)与检修手臂(8)转动连接。

10.根据权利要求2所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：减震弹簧(83)的两端均固定有减压支杆。