[实用新型]一种输变电安装检修机器人

说明书

本实用新型涉及电站安装检修技术领域，公开了一种输变电安装检修机器人，为了提高工作人员对输变电安装检修的安全性，移动底盘的上方位于两侧位置处均设置有升降丝杆，传动电机通过传动丝杆与转动杆转动连接，升降支杆通过套接件与控制柜连接，控制柜的顶端位于前后两侧均连接有检修手臂。本实用新型通过移动底盘上方两侧的升降丝杆，能够对机器人检修手臂的高低以及角度进行调整，进而能够加强安装检修机器人的工作范围，提高安装检修机器人的工作效率，通过检修手臂内部减震弹簧对检修头的支撑，在对输变电进行安装检修时，能够避免检修手臂与电缆产生硬性碰撞，导致检修手臂结构损坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及电站安装检修技术领域，尤其是一种输变电安装检修机器人。

背景技术

在电流输送的过程中需要多次的变电，因此把电流的输送称为输变电，高压电具有很高的危险性，极易电伤工作人员，因此，安装检修机器人的出现能够代替人工对输变电进行安装维修工作，极大地提高了工作人员的生命安全性。

但是目前市场上关于输变电安装检修机器人存在着一些缺点，无法对机器人检修手臂的高低与角度进行调整，降低了安装检修机器人的实用性，且机器人在安装维修过程中，检修手臂极易与输变电产生硬性碰撞，导致结构损坏。因此，本领域技术人员提供了一种输变电安装检修机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种输变电安装检修机器人。

(二)技术方案

本实用新型的技术方案：一种输变电安装检修机器人，包括动底盘、定位架、升降丝杆、固定支杆、升降支杆、套接件、控制柜、检修手臂、传动电机、传动丝杆、传动齿轮一、传动齿轮二、套接螺母、转动杆；其中：移动底盘的上方固定有定位架，且移动底盘的上方位于两侧位置处均设置有升降丝杆，移动底盘的上方位于升降丝杆的一侧固定有传动电机，且移动底盘的上方位于升降丝杆的内侧设置有转动杆，传动电机的端部连接有传动丝杆，且传动电机通过传动丝杆与转动杆转动连接，转动杆的两端均固定有传动齿轮一，升降丝杆的底端固定有传动齿轮二，且升降丝杆通过传动齿轮二与传动齿轮一连接，升降丝杆的外侧位于定位架的上方设置有套接螺母，且升降丝杆的顶端连接有固定支杆，套接螺母的内侧固定有升降支杆，升降支杆的外侧连接有套接件，且升降支杆通过套接件与控制柜连接，控制柜的顶端位于前后两侧均连接有检修手臂。

一种输变电安装检修机器人，其中：检修手臂包括转销，转销的上方固定有支撑主杆，支撑主杆上方嵌入设置有卡合支杆，且支撑主杆的内侧设置有减震弹簧，卡合支杆的顶端固定有检修头。

一种输变电安装检修机器人，其中：减震弹簧的数量不少于4个。

一种输变电安装检修机器人，其中：转动杆的中部设置有与传动丝杆相适配的齿牙，传动电机与转动杆通过传动丝杆和齿牙转动连接。

一种输变电安装检修机器人，其中：套接件的内径与升降支杆的外径相适配，且套接件与升降支杆通过套接固定。

一种输变电安装检修机器人，其中：升降丝杆的长度不低于1m，且升降丝杆的螺杆直径不低于3cm。

一种输变电安装检修机器人，其中：减震弹簧相对于支撑主杆的圆心水平对称排列。

一种输变电安装检修机器人，其中：升降支杆的外侧涂有润滑油。

一种输变电安装检修机器人，其中：控制柜通过转销与检修手臂转动连接。

一种输变电安装检修机器人，其中：减震弹簧的两端均固定有减压支杆。

(三)有益效果