[实用新型]一种工件自动化翻转装置

权利要求书

1.一种工件自动化翻转装置，其特征在于，所述自动化翻转装置包括底部框架(2)、翻转框架、多个支撑杆(4)、驱动组件(5)、滑动组件(6)、转轴(7)，

所述驱动组件(5)包括驱动机构(50)和传动机构(51)，所述驱动机构(50)固定设置于所述底部框架(2)，所述传动机构(51)一端与驱动机构传动连接，另一端与所述滑动组件(6)连接；驱动机构(50)带动传动机构(51)运动，传动机构(51)带动滑动组件(6)运动；

所述翻转框架为L型结构，包括第一平板框架(30)和第二平板框架(31)；

多个所述支撑杆(4)的一端与滑动组件(6)连接，另一端与第一平板框架(30)和第二平板框架(31)的连接部位铰接或者另一端与所述第二平板框架(31)靠近第一平板框架(30)的部位铰接；滑动组件(6)运动以带动支撑杆(4)运动；

所述底部框架(2)设置有支座(20)，所述支座(20)位于底部框架(2)上方，所述支座(20)上设置有转轴(7)，所述第二平板框架(31)的中部与所述转轴(7)转动连接，所述转轴(7)远离支撑杆(4)与翻转框架的连接部位；支撑杆(4)运动以推动翻转框架绕转轴(7)翻转。

2.根据权利要求1所述的自动化翻转装置，其特征在于，所述驱动机构(50)为伺服电机，所述传动机构(51)为滚珠丝杆；

所述传动机构(51)的一端与伺服电机的输出轴连接，另一端与滑动组件(6)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动化翻转装置，其特征在于，所述驱动组件(5)还包括行星减速器，所述行星减速器与伺服电机的输出轴连接，另一端与滚珠丝杆的一端连接，用于控制滚珠丝杆的转速。

4.根据权利要求2所述的自动化翻转装置，其特征在于，所述底部框架(2)上设置有滑轨(21)，滑轨(21)滑动连接有滑块(22)，所述滑动组件(6)包括滑杆(60)和两个接头(61)，两个所述接头(61)分别位于所述滑杆(60) 的两端；所述接头(61)与所述滑块(22)固定连接；所述传动机构(51)的另一端与所述滑杆(60)固定连接。

5.根据权利要求2所述的自动化翻转装置，其特征在于，所述底部框架(2)上设置有滑轨(21)，所述滑动组件(6)包括滑杆(60)和两个接头(61)，两个所述接头(61)分别位于所述滑杆(60)的两端；所述接头(61)滑动连接于滑轨(21)，并沿滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的自动化翻转装置，其特征在于，所述自动化翻转装置还包括控制系统(9)，控制系统(9)与驱动机构(50)电连接，用于控制驱动机构工作。

7.根据权利要求1所述的自动化翻转装置，其特征在于，所述自动化翻转装置还包括托板组件(1)，所述托板组件(1)固定于所述第一平板框架(30)表面，用于承载和固定工件。

8.根据权利要求1所述的自动化翻转装置，其特征在于，所述转轴(7)通过轴承转动连接于所述支座(20)。