[实用新型]一种工件自动化翻转装置

说明书

本实用新型提供一种工件自动化翻转装置，自动化翻转装置包括底部框架2、翻转框架、多个支撑杆4、驱动组件5、滑动组件6、转轴7，驱动组件5包括驱动机构50和传动机构51，驱动机构50固定设置于底部框架2，传动机构51一端与驱动机构传动连接，另一端与滑动组件6连接；翻转框架为L型结构，包括第一平板框架30和第二平板框架31；多个支撑杆4一端与滑动组件6连接，另一端与翻转框架连接；底部框架2设置有支座20，支座20位于底部框架2上方，支座2上设置有转轴7，转轴7位于支撑杆4与翻转框架连接点的上方，第二平板框架31的中部与转轴7转动连接；支撑杆4运动以推动翻转框架绕转轴7翻转。

技术领域

本实用新型属于飞机部件装配转运领域，涉及中机身前部构件自动化翻转装置。

背景技术

目前飞机部件的装配多使用非标夹具或型架来完成，为了便于实际操作，保证工装开敞性、实用性、可操作性等要求，飞机部件在装配过程中可能会采用多种姿态。现有的翻转工装基本为手动操作，自动化程度较低。随着产量的增加，提质增效要求的增强，需要逐步在工装设计中融入自动化功能和结构设计，使操作更为简单高效。

实用新型内容

本实用新型提供一种工件自动化翻转装置，该工件为中机身前部构件，以提高产品定位、铆接、装配等操作的精度、质量和效率。

本实用新型的技术方案为，一种工件自动化翻转装置，所述自动化翻转装置包括底部框架2、翻转框架、多个支撑杆4、驱动组件5、滑动组件6、转轴7，

所述驱动组件5包括驱动机构50和传动机构51，所述驱动机构50固定设置于所述底部框架2，所述传动机构51一端与驱动机构传动连接，另一端与所述滑动组件6连接；驱动机构50带动传动机构51运动，传动机构51带动滑动组件6运动；

所述翻转框架为L型结构，包括第一平板框架30和第二平板框架31；

多个所述支撑杆4一端与滑动组件6连接，另一端与第一平板框架30和第二平板框架31的连接部位铰接或者另一端与所述第二平板框架31靠近第一平板框架30的部位铰接；滑动组件6运动以带动支撑杆4运动；

所述底部框架2设置有支座20，所述支座20位于底部框架2上方，所述支座2上设置有转轴7，所述第二平板框架31的中部与所述转轴7转动连接，所述转轴7远离支撑杆4与翻转框架的连接部位；支撑杆4运动以推动翻转框架绕转轴7翻转。

进一步地，所述驱动机构50为伺服电机，传动机构51为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与伺服电机的输出轴连接，另一端与滑动组件6滑动连接。

进一步地，所述驱动组件5还包括行星减速器，所述行星减速器与伺服电机的输出轴连接，另一端与滚珠丝杆的一端连接，用于控制滚珠丝杆的转速。

进一步地，所述底部框架2上设置有滑轨21，滑轨21滑动连接有滑块22，所述滑动组件6包括滑杆60和两个接头61，所述接头61分别位于所述滑杆60的两端，所述接头61与所述滑块22固定连接，沿滑轨21滑动；所述滚珠丝杆的另一端与所述滑杆60固定连接。

进一步地，所述底部框架2上设置有滑轨21，所述滑动组件6包括滑杆60和两个接头61，所述接头61分别位于所述滑杆60的两端，所述接头61滑动连接于滑轨21，沿滑轨滑动。

进一步地，所述自动化翻转装置还包括控制系统，控制系统与驱动机构电连接，用于控制驱动机构工作。

进一步地，所述自动化翻转装置还包括托板组件1，所述托板组件1固定于所述第一平板框架30表面，用于承载和固定工件。

进一步地，所述转轴7通过轴承转动连接于所述支座20。

本实用新型的技术效果：