[实用新型]一种全自动上下料工作站

权利要求书

1.一种全自动上下料工作站，包括机械手（4）、加工装置（5）和供料装置（6），其特征在于：所述供料装置（6）包括供料轨道（61）、固定装设于供料轨道（61）的定位支架（62）、滑动连接于供料轨道（61）的运料架（7）和可拆卸装设于运料架（7）的第一承载件（71），所述供料轨道（61）的一侧设置有抬料装置（8），抬料装置（8）包括抬升块（81）和驱动抬升块（81）上下运动的第一驱动装置（82），所述定位支架（62）装设有第一定位块（63）和驱动第一定位块（63）前后运动的第二驱动装置（64）。

2.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述运料架（7）开设有缺口槽（72），抬升块（81）活动连接于缺口槽（72），所述运料架（7）可拆卸装设有第二承载件（73），所述定位支架（62）装设有调节安装板（65），第二驱动装置（64）装设于调节安装板（65）。

3.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述运料架（7）装设有第二定位块（74），第二定位块（74）开设有楔形口（75），所述供料轨道（61）设置有抵接顶紧于楔形口（75）的第三定位块（66）和驱动第三定位块（66）运动的第三驱动装置（67）。

4.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述运料架（7）装设有第一行程滚轮（76）和第二行程滚轮（77）。

5.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述机械手（4）包括机械臂（41）和连接于机械臂（41）的机械爪（42），所述机械爪（42）包括安装架（1）、开设于安装架（1）的第一安装槽（11）、第二安装槽（12）、装设于第一安装槽（11）的第一拾取组件（2）和装设于第二安装槽（12）的第二拾取组件（3），所述第一拾取组件（2）包括第三承载件（21）、装设于第三承载件（21）的第一吸取爪（22）和第二吸取爪（23），所述第二拾取组件（3）包括第一夹取爪（31）和驱动第一夹取爪（31）上下运动的第四驱动装置（32），所述安装架（1）固定装设有第二夹取爪（13）和抵接定位块（14）。

6.根据权利要求5所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述安装架（1）开设有连通孔（15），所述第二吸取爪（23）穿接于连通孔（15），所述第三承载件（21）的数量为两个以上，该两个以上的第三承载件（21）排列布置于安装架（1），所述第一夹取爪（31）由第一侧爪（33）和第二侧爪（34）对合形成，所述第二拾取组件（3）的数量为两个以上，该两个以上的第二拾取组件（3）布置于安装架（1）。

7.根据权利要求5所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述安装架（1）开设有第三安装槽（16），第三安装槽（16）的数量为两个以上，该两个以上的第三安装槽（16）布置于安装架（1），所述第二夹取爪（13）包括第三侧爪（17），该第三侧爪（17）装设于第三安装槽（16），所述抵接定位块（14）的数量为两个以上，该两个以上的抵接定位块（14）布置于安装架（1）。

8.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述加工装置（5）开设有加工入口（51）、活动连接于加工入口（51）的阻隔门（52）和驱动阻隔门（52）上下运动的第五驱动装置（53）。

9.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述加工装置（5）的数量为两个以上，该两个以上的加工装置（5）围绕机械手（4）布置，所述供料装置（6）布置于相邻的两个加工装置（5）之间。