[实用新型]一种全自动上下料工作站

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动上下料工作站，所述供料装置包括供料轨道、固定装设于供料轨道的定位支架、滑动连接于供料轨道的运料架和可拆卸装设于运料架的第一承载件，所述供料轨道的一侧设置有抬料装置，抬料装置包括抬升块和驱动抬升块上下运动的第一驱动装置，所述定位支架装设有第一定位块和驱动第一定位块前后运动的第二驱动装置，供料装置高自动化、高可靠性且制造使用成本低，大大降低了整套自动化生产线的总成本，加工装置和供料装置均可根据实际情况多个布置，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动上下料工作站。

背景技术

自动化工作站包含有自动化送料、自动化上料和自动化加工，其中上下料的自动化每个厂家设计都不一样，机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型等工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。

上下料机械手是在机床加工上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及加工功能的机器人，在大批量、重复性强的加工作业环境下使用有很大优势。具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠和维修方便等特点。它可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运物品，这种操作上又简单，又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的首选产品。但是目前市面上的机械手种类繁多，基本都是复杂型、针对性较强的机械手，无法匹配一些仅需要结构较为简易、适应性广以及制造使用成本低的客户群体，在整体上下料工作站中送料机构的设计同样举足轻重，送料机构的需很好的配合适应广的机械手，自身同样需要达到适应性广的要求，可装卸不同类型的工件，市场急需从送料机构到机械手都达到高适应性的自动化工作站。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全程自动化、适应性广、结构简易、制造使用成本低且可靠性强的全自动上下料工作站。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动上下料工作站，包括机械手、加工装置和供料装置，所述供料装置包括供料轨道、固定装设于供料轨道的定位支架、滑动连接于供料轨道的运料架和可拆卸装设于运料架的第一承载件，所述供料轨道的一侧设置有抬料装置，抬料装置包括抬升块和驱动抬升块上下运动的第一驱动装置，所述定位支架装设有第一定位块和驱动第一定位块前后运动的第二驱动装置。

优选的，所述运料架开设有缺口槽，抬升块活动连接于缺口槽，所述运料架可拆卸装设有第二承载件，所述定位支架装设有调节安装板，第二驱动装置装设于调节安装板。

优选的，所述运料架装设有第二定位块，第二定位块开设有楔形口，所述供料轨道设置有抵接顶紧于楔形口的第三定位块和驱动第三定位块运动的第三驱动装置。

优选的，所述运料架装设有第一行程滚轮和第二行程滚轮。

优选的，所述机械手包括机械臂和连接于机械臂的机械爪，所述机械爪包括安装架、开设于安装架的第一安装槽、第二安装槽、装设于第一安装槽的第一拾取组件和装设于第二安装槽的第二拾取组件，所述第一拾取组件包括第三承载件、装设于第三承载件的第一吸取爪和第二吸取爪，所述第二拾取组件包括第一夹取爪和驱动第一夹取爪上下运动的第四驱动装置，所述安装架固定装设有第二夹取爪和抵接定位块。