[实用新型]一种搬运机械手

权利要求书

1.一种搬运机械手，其特征在于，包括固定座(1)、承重架(2)、第一滑槽(3)、平移组件(4)、转动组件(5)、悬臂梁(6)、搬运组件(7)、限位块(8)、安装卡板(9)和安装孔(10)，所述固定座(1)前端的端面两侧均通过螺栓固定安装有承重架(2)，所述承重架(2)的一端通过螺钉安装有限位块(8)，所述承重架(2)之间的顶部设置有平移组件(4)，所述平移组件(4)的外侧设置有转动组件(5)，所述转动组件(5)的顶部一端连接安装有悬臂梁(6)，所述悬臂梁(6)的一端设置有搬运组件(7)；

所述搬运组件(7)包括液压缸(71)、液压杆(72)、悬挂底板(73)、安装背板(74)、调节槽(75)、第三滑槽(76)、固定卡爪(77)、移动卡爪(78)、第三滑块(79)、连动板(710)、活塞杆(711)和气缸(712)，所述液压缸(71)通过螺钉固定安装在悬臂梁(6)的一端顶部，所述液压缸(71)的底部配合安装有液压杆(72)，且液压杆(72)的一端穿过悬臂梁(6)通过螺钉固定安装有悬挂底板(73)，所述悬挂底板(73)的底部一端通过焊接安装有安装背板(74)，所述安装背板(74)背部一端的端面通过螺钉安装有气缸(712)，所述安装背板(74)的前端端面中央位置处开设有调节槽(75)，所述调节槽(75)的顶部和底部一侧均开设有第三滑槽(76)，所述安装背板(74)的前端端面一侧通过螺钉安装有固定卡爪(77)，所述安装背板(74)的前端端面另一侧设置有移动卡爪(78)，所述移动卡爪(78)的底部中央通过螺钉安装有连动板(710)，所述移动卡爪(78)的底部两侧通过焊接安装有第三滑块(79)，且第三滑块(79)插接安装在第三滑槽(76)内。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述承重架(2)的一侧外壁通过焊接固定安装有两个安装卡板(9)，且安装卡板(9)的顶部端面中央开设有安装孔(10)。

3.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述平移组件(4)包括横梁架(41)、耐磨垫板(42)、第一滑块(43)和第二滑槽(44)，所述横梁架(41)放置在承重架(2)的顶部，所述横梁架(41)的底部端面两侧均通过焊接安装有耐磨垫板(42)，所述耐磨垫板(42)的底部通过焊接安装有第一滑块(43)，所述横梁架(41)前端的端面中央位置处开设有第二滑槽(44)。

4.根据权利要求3所述的搬运机械手，其特征在于，所述承重架(2)的顶部端面开设有第一滑槽(3)，所述第一滑块(43)插接安装在第一滑槽(3)的内部。

5.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述转动组件(5)包括转动座(51)、第二滑块(52)、转动电机(53)和转动轴(54)，所述转动座(51)位于横梁架(41)的外侧，所述转动座(51)的一端端面通过焊接安装有第二滑块(52)，且第二滑块(52)插接安装在第二滑槽(44)的内部，所述转动座(51)的顶部端面中央通过螺钉安装有转动电机(53)，所述转动电机(53)的顶部设置有转动轴(54)，且转动轴(54)的顶部与悬臂梁(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述气缸(712)的一侧配合安装有活塞杆(711)，且连动板(710)穿过调节槽(75)通过螺栓与活塞杆(711)固定连接。