[实用新型]一种搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种搬运机械手，包括固定座、承重架、第一滑槽、平移组件、转动组件、悬臂梁、搬运组件、限位块、安装卡板和安装孔，所述固定座前端的端面两侧均通过螺栓固定安装有承重架，所述承重架的一端通过螺钉安装有限位块，所述承重架之间的顶部设置有平移组件，所述平移组件的外侧设置有转动组件，所述转动组件的顶部一端连接安装有悬臂梁，所述悬臂梁的一端设置有搬运组件；所述搬运组件包括液压缸、液压杆、悬挂底板、安装背板、调节槽、第三滑槽、固定卡爪、移动卡爪、第三滑块、连动板、活塞杆和气缸，该搬运机械手，结构简单，夹持牢固，在使用时，能够便于满足不同位置的搬运，大大提高了使用的方便性。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，具体为一种搬运机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置；可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和物流等部门；现有技术中的搬运机械手，在搬运时，角度调节范围有限，在使用时，夹持效果不牢固，从而导致货物容易发生脱落，因此，设计一种搬运机械手是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机械手，结构简单，夹持牢固，在使用时，能够便于满足不同位置的搬运，大大提高了使用的方便性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种搬运机械手，包括固定座、承重架、第一滑槽、平移组件、转动组件、悬臂梁、搬运组件、限位块、安装卡板和安装孔，所述固定座前端的端面两侧均通过螺栓固定安装有承重架，所述承重架的一端通过螺钉安装有限位块，所述承重架之间的顶部设置有平移组件，所述平移组件的外侧设置有转动组件，所述转动组件的顶部一端连接安装有悬臂梁，所述悬臂梁的一端设置有搬运组件；

所述搬运组件包括液压缸、液压杆、悬挂底板、安装背板、调节槽、第三滑槽、固定卡爪、移动卡爪、第三滑块、连动板、活塞杆和气缸，所述液压缸通过螺钉固定安装在悬臂梁的一端顶部，所述液压缸的底部配合安装有液压杆，且液压杆的一端穿过悬臂梁通过螺钉固定安装有悬挂底板，所述悬挂底板的底部一端通过焊接安装有安装背板，所述安装背板背部一端的端面通过螺钉安装有气缸，且气缸的一侧配合安装有活塞杆，所述安装背板的前端端面中央位置处开设有调节槽，所述调节槽的顶部和底部一侧均开设有第三滑槽，所述安装背板的前端端面一侧通过螺钉安装有固定卡爪，所述安装背板的前端端面另一侧设置有移动卡爪，所述移动卡爪的底部中央通过螺钉安装有连动板，所述移动卡爪的底部两侧通过焊接安装有第三滑块，且第三滑块插接安装在第三滑槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述承重架的一侧外壁通过焊接固定安装有两个安装卡板，且安装卡板的顶部端面中央开设有安装孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述平移组件包括横梁架、耐磨垫板、第一滑块和第二滑槽，所述横梁架放置在承重架的顶部，所述横梁架的底部端面两侧均通过焊接安装有耐磨垫板，所述耐磨垫板的底部通过焊接安装有第一滑块，所述横梁架前端的端面中央位置处开设有第二滑槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述承重架的顶部端面开设有第一滑槽，所述第一滑块插接安装在第一滑槽的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动组件包括转动座、第二滑块、转动电机和转动轴，所述转动座位于横梁架的外侧，所述转动座的一端端面通过焊接安装有第二滑块，且第二滑块插接安装在第二滑槽的内部，所述转动座的顶部端面中央通过螺钉安装有转动电机，所述转动电机的顶部设置有转动轴，且转动轴的顶部与悬臂梁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸的一侧配合安装有活塞杆，且连动板穿过调节槽通过螺栓与活塞杆固定连接。