[实用新型]一种基于体感控制的智能工程车

权利要求书

1.一种基于体感控制的智能工程车，主要包括主框架(1)、两对结构相同的驱动结构、摄像结构以及机械操作结构，其特征在于，两对所述驱动结构安装于主框架(1)两侧，所述摄像结构安装于主框架(1)上，所述机械操作结构安装于主框架(1)上、且位于摄像结构一侧，所述主框架(1)上安装有信号接收模块(15)；

所述驱动结构由安装于主框架(1)两侧的麦克纳姆轮(2)以及连接于主框架(1)和麦克纳姆轮(2)之间的减震组件(3)组成；

所述摄像结构由安装于主框架(1)上的支撑柱(4)以及安装于支撑柱(4)端部的摄像头(5)组成；

所述机械操作结构由安装于主框架(1)上且位于支撑柱(4)前方的旋转底座(6)以及安装于旋转底座(6)上的机械臂(7)组成；

所述一种基于体感控制的智能工程车还包括：体感控制手套(8)；

所述体感控制手套(8)的手掌及手指上集成有若干柔性电阻(9)，所述体感控制手套(8)手掌中心上安装有主控板(10)以及控制陀螺仪(11)，所述体感控制手套(8)上设有信号传输模块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于体感控制的智能工程车，其特征在于，所述主框架(1)四角分别设有两对结构相同的红外线传感器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种基于体感控制的智能工程车，其特征在于，所述麦克纳姆轮(2)通过伺服电机(14)驱动、且每个麦克纳姆轮(2)对应单个伺服电机(14)。

4.根据权利要求1所述的一种基于体感控制的智能工程车，其特征在于，所述信号传输模块(12)以及信号接收模块(15)为相互匹配的一对NRF905无线通信模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于体感控制的智能工程车，其特征在于，所述主框架(1)上安装有stm32f4处理器(16)以及安装于其一侧的稳向陀螺仪(17)组成。

6.根据权利要求1所述的一种基于体感控制的智能工程车，其特征在于，所述减震组件(3)为悬挂式减震结构，由安装于主框架(1)上的支架(3a1)以及连接于支架(3a1)上端和伺服电机(14)之间的阻尼器(3a2)组成。