[实用新型]一种基于体感控制的智能工程车

说明书

本实用新型公开了一种基于体感控制的智能工程车，主要包括主框架、两对结构相同的驱动结构、摄像结构以及机械操作结构，两对所述驱动结构安装于主框架两侧，本实用新型涉及智能工程车技术领域，该体感控制的智能工程车，操作简单便捷，减少了人力和时间，采用麦克纳姆轮技术，转向灵活，操控方便，用户通过姿态控制手套，利用NRF905无线通信协议实现远程操控，使操作更具有了简便性，为以后的生活提供了更多的便捷，推进了科学发展，有潜在的价值。

技术领域

本实用新型涉及智能工程车技术领域，具体为一种基于体感控制的智能工程车。

背景技术

现有的工程车，多采用遥控控制以及履带控制，而遥控控制势必使用遥控器，遥控器上不仅需要使用多种按钮，操作繁琐，而且遥控器想要实现多姿态多方面的控制，需要集成更多的按钮，降低了遥控设备的携带不便性，而且现有的工程车多采用履带或者轮式驱动，这种方式存在转向不便，需要加装专用的转向设备，造成了结构复杂，控制繁琐，以及设备成本高的问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于体感控制的智能工程车，解决了现有的工程车，多采用遥控控制以及履带控制，而遥控控制势必使用遥控器，遥控器上不仅需要使用多种按钮，操作繁琐，而且遥控器想要实现多姿态多方面的控制，需要集成更多的按钮，降低了遥控设备的携带不便性，而且现有的工程车多采用履带或者轮式驱动，这种方式存在转向不便，需要加装专用的转向设备，造成了结构复杂，控制繁琐，以及设备成本高的问题的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于体感控制的智能工程车，主要包括主框架、两对结构相同的驱动结构、摄像结构以及机械操作结构，两对所述驱动结构安装于主框架两侧，所述摄像结构安装于主框架上，所述机械操作结构安装于主框架上、且位于摄像结构一侧，所述主框架上安装有信号接收模块；

所述驱动结构由安装于主框架两侧的麦克纳姆轮以及连接于主框架和麦克纳姆轮之间的减震组件组成；

所述摄像结构由安装于主框架上的支撑柱以及安装于支撑柱端部的摄像头组成；

所述机械操作结构由安装于主框架上且位于支撑柱前方的旋转底座以及安装于旋转底座上的机械臂组成；

所述一种基于体感控制的智能工程车还包括：体感控制手套；

所述体感控制手套的手掌及手指上集成有若干柔性电阻，所述体感控制手套手掌中心上安装有主控板以及控制陀螺仪，所述体感控制手套上设有信号传输模块。

优选的，所述主框架四角分别设有两对结构相同的红外线传感器。

优选的，所述麦克纳姆轮通过伺服电机驱动、且每个麦克纳姆轮对应单个伺服电机。

优选的，所述信号传输模块以及信号接收模块为相互匹配的一对NRF905无线通信模块。

优选的，所述控制处理结构由安装于主框架上的stm32f4处理器以及安装于其一侧的稳向陀螺仪组成。

优选的，所述减震组件为悬挂式减震结构，由安装于主框架上的支架以及连接于支架上端和伺服电机之间的阻尼器组成。

有益效果

本实用新型提供了一种基于体感控制的智能工程车。本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1.在一些危险性比较大的实验或是作业中，保障人的生命安全十分的困难。

2.操作简单便捷，减少了人力和时间，意外事故的时候也避免了人身财产的损失。

3.体感技术的出现为我们的生活、工作、娱乐提供了另一番体验，它的便捷、嵌入式的真实体验感、交互性等一系列优势使其有广阔的市场前景。