[实用新型]一种水面悬停航拍探测飞行器

权利要求书

1.一种水面悬停航拍探测飞行器，主要包括：机架(1)、第一支架(2)、51单片机(3)、测平数据转换模块(4)、直流电池适配器(5)、电池(6)、第一泡沫板(7)、螺纹组件(8)、第二支架(9)、第二泡沫板(10)、无刷电机(11)、螺旋桨(12)、飞控(13)、电子调速器(14)以及摄像头(15)，其特征在于，所述第一支架(2)固定安装于机架(1)顶端，所述第二支架(9)固定安装于机架(1)底端，所述51单片机(3)嵌装于第一支架(2)内部，所述测平数据转换模块(4)嵌装于第一支架(2)内部，且与51单片机(3)相连接，所述直流电池适配器(5)固定安装于第一支架(2)内部，所述电池(6)固定安装于第一支架(2)内部，所述第一泡沫板(7)嵌装于第一支架(2)内部，所述第二泡沫板(10)嵌装于第二支架(9)内部，所述螺纹组件(8)贯穿于第一泡沫板(7)，且与第二泡沫板(10)相连接，所述无刷电机(11)固定安装于机架(1)四角处，所述螺旋桨(12)固定安装于无刷电机(11)驱动端上，所述飞控(13)固定安装于第一支架(2)顶端，所述摄像头(15)固定安装于机架(1)底端，所述电子调速器(14)固定安装于机架(1)四角处。

2.根据权利要求1所述的一种水面悬停航拍探测飞行器，其特征在于，所述机架(1)四角处设有两对结构相同的保护架(16)，所述保护架(16)固定安装于机架(1)四角处，所述保护架(16)套装于螺旋桨(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种水面悬停航拍探测飞行器，其特征在于，所述摄像头(15)采用1/3OmniVision CMOS型摄像头(15)。

4.根据权利要求1所述的一种水面悬停航拍探测飞行器，其特征在于，所述无刷电机(11)采用新西达A2212/13T 1000KV型无刷电机(11)。

5.根据权利要求1所述的一种水面悬停航拍探测飞行器，其特征在于，所述电子调速器(14)采用XRotor乐天系列20A电子调速器(14)。

6.根据权利要求1所述的一种水面悬停航拍探测飞行器，其特征在于，所述飞控(13)采用MSP430型飞控(13)，所述机架(1)采用F450型机架(1)，所述电池(6)采用12V直流电池。