[实用新型]一种水面悬停航拍探测飞行器

说明书

本实用新型公开了一种水面悬停航拍探测飞行器，包括：机架、第一支架、51单片机、测平数据转换模块、直流电池适配器、电池、第一泡沫板、螺纹组件、第二支架、第二泡沫板、无刷电机、螺旋桨、飞控、电子调速器以及摄像头，所述第一支架固定安装于机架顶端，所述第二支架固定安装于机架底端，所述51单片机嵌装于第一支架内部，本实用新型涉及MSP430微处理器应用技术领域，该装置设计合理，结构新颖，使用方法简单便于操作，通过细小变动实现众多功能，实用性强、应用范围较广，通过1/3OmniVision CMOS摄像头，实现远程探测的功能，远距离的实现稳定的视频数据传输，通过12V直流电池以及直流电池适配器的配合，提成飞行器的续航时间。

技术领域

本实用新型涉及MSP430微处理器应用技术领域，具体为一种水面悬停航拍探测飞行器。

背景技术

四轴飞行器始诞于1907年的法国，它诞生之初功能及其有限，而且控制复杂，起飞难度大，所以在曾经鲜为人知，随着嵌入式系统的发展以及传感器技术的应用，四轴飞行器开始走向小型化，智能化的过程，2003年美国率先开始微型无人机的研究，四旋翼逐渐进入人们的视线，众人皆知，四旋翼的机械结构简单但由于只有四个输出控制六个自由度，属于典型的“欠驱动”系统，并且具有强耦合、非线性、干扰敏感等，控制难度大，20世纪90年代，MEMS惯性导航系统的诞生以及相关算法的研究，四旋翼迎来了春天，高性能的微处理器再加上MEMS和对应控制算法解决了四旋翼的控制难题，在那之后至今，国内外对于四旋翼的研究就趋于成熟，人们已经用它办到了很多事，例如航拍、勘测、送传递。

但是比较四旋翼和固定翼的性能发现，现有的四旋翼非线性度高，抗干扰能力弱，并且四旋翼的载重问题较差，由于各部件的的功耗较高，以及程序算法不够适合硬件所造成的功耗，导致续航时间较短，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水面悬停航拍探测飞行器，解决了现有的四旋翼非线性度高，抗干扰能力弱，并且四旋翼的载重问题较差，由于各部件的的功耗较高，以及程序算法不够适合硬件所造成的功耗，导致续航时间较短的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水面悬停航拍探测飞行器，主要包括：机架、第一支架、51单片机、测平数据转换模块、直流电池适配器、电池、第一泡沫板、螺纹组件、第二支架、第二泡沫板、无刷电机、螺旋桨、飞控、电子调速器以及摄像头，所述第一支架固定安装于机架顶端，所述第二支架固定安装于机架底端，所述51单片机嵌装于第一支架内部，所述测平数据转换模块嵌装于第一支架内部，且与51单片机相连接，所述直流电池适配器固定安装于第一支架内部，所述电池固定安装于第一支架内部，所述第一泡沫板嵌装于第一支架内部，所述第二泡沫板嵌装于第二支架内部，所述螺纹组件贯穿于第一泡沫板，且与第二泡沫板相连接，所述无刷电机固定安装于机架四角处，所述螺旋桨固定安装于无刷电机驱动端上，所述飞控固定安装于第一支架顶端，所述摄像头固定安装于机架底端，所述电子调速器固定安装于机架四角处。

优选的，所述机架四角处设有两对结构相同的保护架，所述保护架固定安装于机架四角处，所述保护架套装于螺旋桨上。

优选的，所述摄像头采用1/3OmniVision CMOS型摄像头。

优选的，所述无刷电机采用新西达A2212/13T 1000KV型无刷电机。

优选的，所述电子调速器采用XRotor乐天系列20A电子调速器。

优选的，所述飞控采用MSP430型飞控，所述机架采用F450型机架，所述电池采用12V直流电池。

有益效果