[实用新型]一种测距装置

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于，所述装置包括：

连杆机构，转动连接于第一待测物体和第二待测物体之间，所述连杆机构包括转动连接的第一连杆组件和第二连杆组件；

第一倾角测量装置，用于测量第一连杆组件的第一倾斜角度，当第二待测物体处于水平状态时，以根据第一连杆组件长度、第一连杆组件的倾斜角度和第二连杆组件的长度获得所述第一待测物体和第二待测物体的距离。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述装置还包括：第二倾角测量装置，用于测量第二待测物体的第二倾斜角度，以根据第一连杆组件长度、第一连杆组件的倾斜角度、第二连杆组件的长度和第二倾斜角度获得所述第一待测物体和第二待测物体的距离。

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第一待测物体和第二待测物体之间的距离表示为：

其中，d表示第一待测物体到第二待测物体的距离，om表示第一连杆组件的长度，mn表示第二连杆组件的长度，β_A表示相对于水平面的第一连杆组件的第一倾斜角度，β_B表示相对于水平面的第二待测物体的第二倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第二连杆组件为长度可调连杆组件，所述第二连杆组件包括平行设置的第一可调连杆和第二可调连杆；

第二可调连杆沿长度方向设置有贯穿的滑槽；

滑槽内设置有长度调节螺杆，第二可调连杆通过长度调节螺杆与第一可调连杆连接，以调节第二连杆组件的长度。

5.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述装置还包括减震装置，所述减震装置包括第一减震装置和第二减震装置；

所述第一倾角测量装置通过第一减震装置与所述第一连杆组件连接；

所述第二倾角测量装置通过第二减震装置与所述第二待测物体可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第一倾角测量装置和第二倾角测量装置均为倾角传感器。

7.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述第一减震装置包括第一减震球和第一减震球支架；

第一倾角测量装置通过第一减震球与第一减震球支架连接；

第一减震球支架通过螺钉固定到第一连杆组件上。

8.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于：所述第二减震装置包括第二减震球和第二减震球支架；

第二倾角测量装置通过第二减震球与第二减震球支架连接；

第二减震球支架通过固定磁铁吸附到第二待测物体上。

9.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述装置还包括第一支撑座和第二支撑座；

所述第一连杆组件与第一支撑座通过转轴转动连接，所述第一支撑座和第一待测物体可拆卸连接；

所述第二连杆组件与第二支撑座通过转轴转动连接，所述第二支撑座和第二待测物体可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的测距装置，其特征在于：

所述第一支撑座通过第一强力磁铁吸附到第一待测物体上；

所述第二支撑座通过第二强力磁铁吸附到第二待测物体上。