[实用新型]一种测距装置

说明书

本实用新型提供一种测距装置，该装置包括连杆机构，转动连接于第一待测物体和第二待测物体之间，所述连杆机构包括转动连接的第一连杆组件和第二连杆组件；第一倾角测量装置，用于测量第一连杆组件的第一倾斜角度，当第二待测物体处于水平状态时，以根据第一连杆组件长度、第一连杆组件的倾斜角度和第二连杆组件的长度获得所述第一待测物体和第二待测物体的距离；从而解决了现有的测量方法往往在恶劣的环境下无法正常工作，导致应用范围受到限制的问题。

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，具体而言，涉及一种测距装置。

背景技术

随着科技的进步，测距方法也日渐趋于多样化。现有的距离测量方法有刻度尺测距、激光测距和超声波测距等，由于受到测量环境的影响，现有的测量方法大多在恶劣的环境下无法正常工作，导致应用范围受到了限制。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种测距装置，解决了现有的测量方法往往在恶劣的环境下无法正常工作，导致应用范围受到限制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种测距装置，该装置包括：

连杆机构，转动连接于第一待测物体和第二待测物体之间，所述连杆机构包括转动连接的第一连杆组件和第二连杆组件；

第一倾角测量装置，用于测量第一连杆组件的第一倾斜角度，当第二待测物体处于水平状态时，以根据第一连杆组件长度、第一连杆组件的倾斜角度和第二连杆组件的长度获得所述第一待测物体和第二待测物体的距离。

在上述实现过程中，第一待测物体和第二待测物体之间的距离指的是与第一待测物体和第二待测物体相垂直的直线距离。因此，可以根据连接第一待测物体和第二待测物体的连杆机构的连杆组件的长度和第一连杆的倾斜角度计算得到第一待测物体和第二待测物体的距离。随着第一待测物体和第二待测物体的移动，连杆结构进行转动，可以根据第一倾斜角度的变化计算出第一待测物体和第二待测物体的距离。测量时，第一倾角测量装置如倾角传感器内部的电子元件处于密封状态，是一个独立的个体，因此连杆机构和第一倾角测量装置不受外界环境的影响，可以避免如油污、泥水、粉尘等的影响，可以在恶劣环境下正常工作和使用，并能够处于稳定工作状态且精度不受影响，因此使用范围较为广泛，解决了现有的测量方法往往在恶劣的环境下无法正常工作，导致应用范围受到限制的问题。

进一步地，所述装置还包括：第二倾角测量装置，用于测量第二待测物体的第二倾斜角度，以根据第一连杆组件长度、第一连杆组件的倾斜角度、第二连杆组件的长度和第二倾斜角度获得所述第一待测物体和第二待测物体的距离。

在上述实现过程中，当第二待测物体转动时，则相对于水平面具有第二倾斜角度，此时，第一待测物体和第二待测物体扔处于平行状态，则第一连杆组件相对于第二待测物体的倾斜角度为第一倾斜角度与第二倾斜角度的差值。

进一步地，第一待测物体和第二待测物体之间的距离表示为：

其中，d表示第一待测物体到第二待测物体的距离，om表示第一连杆组件的长度，mn表示第二连杆组件的长度，β_A表示相对于水平面的第一连杆组件的第一倾斜角度，β_B表示相对于水平面的第二待测物体的第二倾斜角度。

在上述实现过程中，获得第一连杆组件的长度、第二连杆组件的长度、相对于水平面的第一连杆组件的第一倾斜角度以及相对于水平面的第二待测物体的第二倾斜角度，即可通过上述公式计算得到第一待测物体和第二待测物体之间的距离。

进一步地，所述第二连杆组件为长度可调连杆组件，所述第二连杆组件包括平行设置的第一可调连杆和第二可调连杆；

第二可调连杆沿长度方向设置有贯穿的滑槽；