[实用新型]一种光电检测转动角度的舵机

权利要求书

1.一种光电检测转动角度的舵机，其特征在于，所述舵机包括壳体、旋转驱动机构、传动组件、谐波减速机构和光电检测机构；

所述旋转驱动机构、所述传动组件和所述谐波减速机构均设置在所述壳体内，所述旋转驱动机构的中轴线和所述谐波减速机构的中轴线相平行，所述旋转驱动机构的输出端通过所述传动组件与所述谐波减速机构连接，所述旋转驱动机构通过所述传动组件带动所述谐波减速机构沿轴向转动；

所述光电检测机构包括发光板、码盘、光电编码传感器和电路板，所述发光板设置在所述谐波减速机构的输出轴的端部，所述发光板与所述谐波减速机构的输出轴同轴设置，所述发光板的光源与所述码盘的其中一个光栅相对，所述电路板设置在所述谐波减速机构的下方，所述光电编码传感器设置在所述电路板，所述码盘设置在所述发光板和所述光电编码传感器之间。

2.根据权利要求1所述的一种光电检测转动角度的舵机，其特征在于，所述发光板包括连接座、安装环和发光元件，所述连接座与所述谐波减速机构同轴设置，所述安装环设在所述连接座的外围，所述发光元件设置在所述安装环的与光电编码传感器相对的端面；所述发光元件与所述码盘的其中一个光栅相对。

3.根据权利要求2所述的一种光电检测转动角度的舵机，其特征在于，所述安装环设有束光罩，所述束光罩罩设在所述发光元件的外围，所述束光罩垂直于设置在所述安装环。

4.根据权利要求1所述的一种光电检测转动角度的舵机，其特征在于，所述发光板与所述码盘之间的间距为3-8mm，所述码盘与所述光电编码传感器之间的间距为3-8mm。

5.根据权利要求1所述的一种光电检测转动角度的舵机，其特征在于，所述壳体包括外壳、纵向隔板、第一横向隔板和第二横向隔板，所述第一横向隔板将所述外壳的内部分隔为上腔体和下腔体，所述纵向隔板将所述上腔体分隔为并列设置的第一腔体和第二腔体，所述第二横向隔板设置在所述下腔体内。

6.根据权利要求5所述的一种光电检测转动角度的舵机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和主动齿轮，所述旋转驱动电机设置在所述第一腔体内，所述旋转驱动电机的输出端延伸至所述第一横向隔板的下侧并与所述主动齿轮连接；所述传动组件与所述主动齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种光电检测转动角度的舵机，其特征在于，所述谐波减速机构包括输出座、连接钢环、连接槽、连接套、柔轮、连接齿轮、安装孔和转动轴；

所述输出座设置在所述第二腔体内，所述连接槽设置在所述输出座的中部，所述连接套的一端连接于所述连接槽，所述连接套的另一端延伸至所述第一横向隔板的下侧，所述连接齿轮设在所述连接套的下端且与所述传动组件连接；

所述连接钢环成型在所述输出座的下端，所述柔轮设置在所述连接套和所述连接钢环之间；

所述安装孔沿轴向设置在所述输出座的中部，所述转动轴的一端设置在所述安装孔内，所述转动轴的另一端穿过所述连接套后延伸至所述第一横向隔板的下侧并与所述光电检测机构的检测端连接。

8.根据权利要求7所述的一种光电检测转动角度的舵机，其特征在于，所述第一横向隔板和所述第二横向隔板相对的端面分别设有两个定位孔，所述传动组件包括传动轴、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述传动轴设置在两个所述定位孔之间，所述第一传动齿轮的齿数大于所述第二传动齿轮的齿数；所述第一传动齿轮套设在所述传动轴且与所述主动齿轮啮合，所述第二传动齿轮套设在所述传动轴且与所述连接齿轮啮合。

9.根据权利要求7所述的一种光电检测转动角度的舵机，其特征在于，所述连接套的位于所述连接槽内的一端沿周向成型有卡紧环，所述连接槽内设有与卡紧环相适应的环形槽。

10.根据权利要求7所述的一种光电检测转动角度的舵机，其特征在于，所述第二横向隔板的上端面设有限位环，所述限位环套设在所述连接套的下端的外围，所述限位环与所述连接套之间设有轴承。