[实用新型]一种光电检测转动角度的舵机

说明书

本实用新型公开了一种光电检测转动角度的舵机，所述舵机包括壳体、旋转驱动机构、传动组件、谐波减速机构和光电检测机构；所述旋转驱动机构、所述传动组件和所述谐波减速机构均设置在所述壳体内，所述旋转驱动机构的中轴线和所述谐波减速机构的中轴线相平行，所述旋转驱动机构的输出端通过所述传动组件与所述谐波减速机构连接，所述旋转驱动机构通过所述传动组件带动所述谐波减速机构沿轴向转动；所述光电检测机构包括发光板、码盘、光电编码传感器和电路板，所述发光板设置在所述谐波减速机构的输出轴的的端部；本实用新型旨在提供一种光电检测转动角度的舵机，通过光电检测能够精确地检测舵机的转动角度，控制精度高，减速效果良好。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种光电检测转动角度的舵机。

背景技术

现有的舵机在控制旋转角度时，受到电位器结构的限制，转动角度一般只能控制在180°以内，然而在遥控模型或机器人控制领域中，需要大于300°的角度控制，现有的舵机无法实现大角度的转动控制。

现有的舵机检测结构较为粗糙，在舵机转动过程中，无法实时精确地检测到舵机的转动角度，从而造成在舵机的控制中，存在控制精准度较差的现象，对于一些需要精密控制转动角度的遥控模型或机器人，较小的误差也会对控制效果产生严重的影响。同时，现有的舵机存在减速比小，精度差，体积较大等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种光电检测转动角度的舵机，通过光电检测能够精确地检测舵机的转动角度，控制精度高，减速效果良好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种光电检测转动角度的舵机，其中所述舵机包括壳体、旋转驱动机构、传动组件、谐波减速机构和光电检测机构；所述旋转驱动机构、所述传动组件和所述谐波减速机构均设置在所述壳体内，所述旋转驱动机构的中轴线和所述谐波减速机构的中轴线相平行，所述旋转驱动机构的输出端通过所述传动组件与所述谐波减速机构连接，所述旋转驱动机构通过所述传动组件带动所述谐波减速机构沿轴向转动；所述光电检测机构包括发光板、码盘、光电编码传感器和电路板，所述发光板设置在所述谐波减速机构的输出轴的端部，所述发光板与所述谐波减速机构的输出轴同轴设置，所述发光板的光源与所述码盘的其中一个光栅相对，所述电路板设置在所述谐波减速机构的下方，所述光电编码传感器设置在所述电路板，所述码盘设置在所述发光板和所述光电编码传感器之间。

优选的，所述发光板包括连接座、安装环和发光元件，所述连接座与所述谐波减速机构同轴设置，所述安装环设在所述连接座的外围，所述发光元件设置在所述安装环的与光电编码传感器相对的端面；所述发光元件与所述码盘的其中一个光栅相对。

优选的，所述安装环设有束光罩，所述束光罩罩设在所述发光元件的外围，所述束光罩垂直于设置在所述安装环。

优选的，所述发光板与所述码盘之间的间距为3-8mm，所述码盘与所述光电编码传感器之间的间距为3-8mm。

优选的，所述壳体包括外壳、纵向隔板、第一横向隔板和第二横向隔板，所述第一横向隔板将所述外壳的内部分隔为上腔体和下腔体，所述纵向隔板将所述上腔体分隔为并列设置的第一腔体和第二腔体，所述第二横向隔板设置在所述下腔体内。

优选的，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和主动齿轮，所述旋转驱动电机设置在所述第一腔体内，所述旋转驱动电机的输出端延伸至所述第一横向隔板的下侧并与所述主动齿轮连接；所述传动组件与所述主动齿轮连接。