[实用新型]物料输出装置有效
申请号: | 201921712931.9 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN210943932U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 黎锦浩;周民伟;王金磊;唐之富 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G59/10 | 分类号: | B65G59/10 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张亚菲 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 输出 装置 | ||
1.一种物料输出装置,其特征在于,包括:
安装座;
送料组件,所述送料组件包括送料架,所述送料架用于放置及输送物料;
升降机构,所述送料架设于所述升降机构,所述升降机构设于所述安装座,所述升降机构能够带动所述送料架进行升降;及
限位组件,所述限位组件包括限位件,所述限位件设于所述安装座,所述限位件与所述送料架对应设置,所述限位件用于与所述物料配合,以对所述物料进行限位。
2.根据权利要求1所述的物料输出装置,其特征在于,所述限位件设有至少三个,所述限位件呈间距设置,所述限位件之间配合形成限位空间,所述送料架位于所述限位空间。
3.根据权利要求1所述的物料输出装置,其特征在于,所述送料架设有至少一个限位部,所述限位部用于与所述物料配合,以对所述物料进行限位。
4.根据权利要求3所述的物料输出装置,其特征在于,所述送料架呈盘状设置,所述限位部为设于所述送料架的外周的限位块或限位槽或限位弧面。
5.根据权利要求1-4任一项所述的物料输出装置,其特征在于,所述升降机构包括支撑架、升降架和驱动器,所述支撑架设于所述安装座,所述驱动器能够驱动所述升降架在所述支撑架上升降移动,所述送料架设于所述升降架。
6.根据权利要求5所述的物料输出装置,其特征在于,所述升降机构还包括丝杆和螺母,所述丝杆转动设于所述支撑架,所述螺母与所述丝杆螺接,所述螺母还与所述支撑架滑移配合,所述升降架设于所述螺母,所述驱动器能够驱动所述丝杆转动。
7.根据权利要求6所述的物料输出装置,其特征在于,所述驱动器包括驱动主机、同步带、第一同步轮和第二同步轮,所述驱动主机设于所述支撑架,所述第一同步轮与所述驱动主机传动连接,所述第二同步轮与所述丝杆传动连接,所述同步带绕设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。
8.根据权利要求5所述的物料输出装置,其特征在于,所述物料输出装置还包括防尘罩,所述防尘罩罩设于所述安装座,所述送料组件、所述升降机构和所述限位组件均位于所述防尘罩内,所述防尘罩设有出料口,所述出料口与所述送料架对应设置。
9.根据权利要求8所述的物料输出装置,其特征在于,所述送料组件和所述限位组件成套设置,所述送料组件和所述限位组件设有至少两套,所述出料口设有至少两个,所述出料口与所述送料架对应设置。
10.根据权利要求8所述的物料输出装置,其特征在于,所述限位件的一端固设于所述安装座,所述限位件的另一端固设于所述防尘罩的内壁;
所述防尘罩还设有用于走线的过线通孔。
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