[实用新型]物料输出装置有效
申请号: | 201921712931.9 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN210943932U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 黎锦浩;周民伟;王金磊;唐之富 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G59/10 | 分类号: | B65G59/10 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张亚菲 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 输出 装置 | ||
本实用新型公开了一种物料输出装置,包括安装座;送料组件,送料组件包括送料架,送料架用于放置及输送物料;升降机构,送料架设于升降机构,升降机构设于安装座,升降机构能够带动送料架进行升降;及限位组件,限位组件包括限位件,限位件设于安装座,限位件与送料架对应设置,限位件用于与物料配合,以对物料进行限位。该物料输出装置,将物料叠层放置于送料架,升降机构进行升降,升降机构带动送料架进行升降,从而使物料能够升到某个位置进行输出,限位件能够与物料配合实现对物料的限位导向,从而避免物料在升降过程中发生倾斜或偏移,进而保证物料的正常输出。
技术领域
本实用新型涉及厨具自动化技术领域,特别是涉及一种物料输出装置。
背景技术
餐具如餐盘等,通常经过浇筑、注塑成型加工得到,因此,餐盘的尺寸通常会存在尺寸偏差,而非完全精准的尺寸。这样,在进行餐盘的堆叠放置时,容易产生歪斜、偏置的情况。若堆叠的餐盘存在偏斜,当进行餐盘的送出时,就可能会产生卡位的情况,或者出现餐盘的位姿发生变化的情况,导致一系列问题,无法顺利输出餐盘。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种物料输出装置,该物料输出装置能够将物料自动输出,避免出现卡位或偏斜而无法出料的情况。
其技术方案如下:
一种物料输出装置,包括安装座;送料组件,送料组件包括送料架,送料架用于放置及输送物料;升降机构,送料架设于升降机构,升降机构设于安装座,升降机构能够带动送料架进行升降;及限位组件,限位组件包括限位件,限位件设于安装座,限位件与送料架对应设置,限位件用于与物料配合,以对物料进行限位。
上述物料输出装置,将物料叠层放置于送料架,升降机构进行升降,升降机构带动送料架进行升降,从而使物料能够升到某个位置进行输出,限位件能够与物料配合实现对物料的限位导向,从而避免物料在升降过程中发生倾斜或偏移,进而保证物料的正常输出。
下面进一步对技术方案进行说明:
在其中一个实施例中,限位件设有至少三个,限位件呈间距设置,限位件之间配合形成限位空间,送料架位于限位空间。
在其中一个实施例中,送料架设有至少一个限位部,限位部用于与物料配合,以对物料进行限位。
在其中一个实施例中,送料架呈盘状设置,限位部为设于送料架的外周的限位块或限位槽或限位弧面。
在其中一个实施例中,升降机构包括支撑架、升降架和驱动器,支撑架设于安装座,驱动器能够驱动升降架在支撑架上升降移动,送料架设于升降架。
在其中一个实施例中,升降机构还包括丝杆和螺母,丝杆转动设于支撑架,螺母与丝杆螺接,螺母还与支撑架滑移配合,升降架设于螺母,驱动器能够驱动丝杆转动。
在其中一个实施例中,驱动器包括驱动主机、同步带、第一同步轮和第二同步轮,驱动主机设于支撑架,第一同步轮与驱动主机传动连接,第二同步轮与丝杆传动连接,同步带绕设于第一同步轮和第二同步轮。
在其中一个实施例中,物料输出装置还包括防尘罩,防尘罩罩设于安装座,送料组件、升降机构和限位组件均位于防尘罩内,防尘罩设有出料口,出料口与送料架对应设置。
在其中一个实施例中,送料组件和限位组件成套设置,送料组件和限位组件设有至少两套,出料口设有至少两个,出料口与送料架对应设置。
在其中一个实施例中,限位件的一端固设于安装座,限位件的另一端固设于防尘罩的内壁;
防尘罩还设有用于走线的过线通孔。
附图说明
图1为实施例中物料输出装置的部分爆炸结构示意图;
图2为图1实施例中物料输出装置的去除防尘罩的内部构造图;
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