[实用新型]餐具供给装置

权利要求书

1.一种餐具供给装置，其特征在于，包括：

存储支架，设置有存储平台，所述存储平台设有用于传送餐具的传送组件；

升降导杆，设置在所述存储支架旁，并且所述升降导杆沿所述存储支架的高度方向延伸；

层选平台，与所述升降导杆滑动配合，用于接取所述传送组件传送的所述餐具；

升降驱动件，与所述层选平台驱动连接；

餐具待取台，与所述升降导杆连接；以及，

餐具推杆，与所述存储支架连接，并且所述餐具推杆的高度与所述餐具待取台的高度相对应，所述餐具推杆用于将所述层选平台上的餐具推送至所述餐具待取台。

2.根据权利要求1所述的餐具供给装置，其特征在于，所述传送组件包括主动辊、从动辊以及传送带，所述传送带与所述主动辊以及所述从动辊传动连接。

3.根据权利要求2所述的餐具供给装置，其特征在于，所述餐具供给装置还包括餐具驱动件，所述餐具驱动件驱动连接有第一齿轮，所述餐具驱动件以及所述第一齿轮均可活动地设置在所述层选平台上，所述主动辊设置有第二齿轮，所述第一齿轮能与所述第二齿轮啮合或分离。

4.根据权利要求3所述的餐具供给装置，其特征在于，所述餐具供给装置还包括：

推齿驱动件，与所述层选平台连接；

推齿丝杠，与所述推齿驱动件传动连接；以及，

推齿滑块，与所述推齿丝杠传动配合，并且所述推齿滑块与所述餐具驱动件以及所述第一齿轮固定连接，所述推齿滑块能驱动所述第一齿轮作靠近或远离所述第二齿轮的运动。

5.根据权利要求4所述的餐具供给装置，其特征在于，所述层选平台还设有推齿位置传感器，所述推齿位置传感器与所述推齿驱动件电连接。

6.根据权利要求1中所述的餐具供给装置，其特征在于，所述餐具供给装置还包括助力辊以及与所述助力辊驱动连接的助力驱动件，所述助力辊可转动地设置于所述层选平台上，并且所述助力辊位于所述层选平台以及存储平台之间，所述助力辊的传动方向与所述传送组件的传动方向一致。

7.根据权利要求1所述的餐具供给装置，其特征在于，所述层选平台设有餐具出口，所述餐具出口朝向所述餐具待取台，所述餐具推杆用于将所述餐具从所述餐具出口推送至所述餐具待取台。

8.根据权利要求7所述的餐具供给装置，其特征在于，所述餐具供给装置还包括用于将所述层选平台上的餐具推向所述餐具出口的推杯组件，所述推杯组件包括：

推杯驱动件，设置在所述层选平台上；

推杯同步轮，可转动地设置在所述层选平台上，并与所述推杯驱动件间隔设置；

推杯同步带，与所述推杯同步轮连接并于与所述推杯驱动件驱动连接；以及，

推杯推杆，与所述推杯同步带固定连接。

9.根据权利要求8所述的餐具供给装置，其特征在于，所述层选平台还设有餐具位置传感器，所述餐具位置传感器与所述推杯驱动件电连接。

10.根据权利要求1所述的餐具供给装置，其特征在于，所述存储平台上还设置有导向杆，所述导向杆的延伸方向与所述传送组件的传动方向一致。

11.根据权利要求1所述的餐具供给装置，其特征在于，所述存储平台的数量为至少两个，至少两个所述存储平台沿所述存储支架的高度方向间隔设置。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的餐具供给装置，其特征在于，所述餐具供给装置还包括：

升降同步轮，可转动地设置在所述升降导杆远离所述升降驱动件的一端；

升降同步带，与所述升降同步轮以及所述升降驱动件驱动连接；以及，

升降轴承，与所述升降同步带固定连接并与所述升降导杆滑动配合，所述升降轴承还与所述层选平台固定连接。

13.根据权利要求12所述的餐具供给装置，其特征在于，所述餐具供给装置还包括餐具存量传感器，所述餐具存量传感器设置于所述层选平台上并与所述升降驱动件电连接，用于检测所述存储平台上是否存在所述餐具。