[实用新型]餐具供给装置

说明书

本实用新型涉及一种餐具供给装置。餐具供给装置包括存储支架、升降导杆、层选平台、升降驱动件、餐具推杆以及餐具待取台。其中，存储支架沿高度方向间隔设置有至少两个存储平台，每个存储平台均设有用于传送餐具的传动组件。升降导杆设置在存储支架旁，并且升降导杆沿存储支架的高度方向延伸。层选平台与升降导杆滑动配合，用于接取传送组件传送的餐具。升降驱动件，与所述层选平台驱动连接。餐具待取台与升降导杆连接。餐具推杆与存储支架连接，并且餐具推杆的高度与餐具待取台的高度相对应，餐具推杆用于将层选平台上的餐具推送至餐具待取台。上述餐具供给机构实现了餐具由存储支架到餐具待取台的自动化供给，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种餐具供给装置。

背景技术

目前酒店、食堂、快餐店等餐饮企业一般都会为消费者提供汤水等流体食物，然而目前餐饮行业内仍旧依靠人工一一拿取汤杯，然后进行打汤，人工取杯不仅效率低，人工成本高，还容易出现人工取杯过程中直接接触餐具所带来的卫生问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何提高餐具供给自动化问题，提供一种餐具供给装置。

一种餐具供给装置，包括：

存储支架，设有存储平台，所述存储平台设有用于传送餐具的传送组件；

升降导杆，设置在所述存储支架旁，并且所述升降导杆沿所述存储支架的高度方向延伸；

层选平台，与所述升降导杆滑动配合，用于接取所述传送组件传送的餐具；

升降驱动件，与所述层选平台驱动连接；

餐具待取台，与所述升降导杆连接；以及，

餐具推杆，与所述存储支架连接，并且所述餐具推杆的高度与所述餐具待取台的高度相对应，所述餐具推杆用于将所述层选平台上的餐具推送至所述餐具待取台。

上述餐具供给装置通过升降驱动件驱动层选平台沿升降导杆作升降运动，以使得层选平台能移动至与存储平台高度平齐或近似平齐，从而使层选平台能接取由存储平台的传送组件传送的汤杯。再通过餐具推杆将层选平台上的汤杯推送至餐具待取台，以供餐馆服务人员或是机器人夹爪拿取，从而实现了汤杯由存储支架到餐具待取台的自动化供给，提高了餐具供给的效率，降低了人力成本。

在其中一个实施例中，所述传送组件包括主动辊、从动辊以及传送带，所述传送带与所述主动辊以及所述从动辊传动连接。

在其中一个实施例中，所述餐具供给装置还包括餐具驱动件，所述餐具驱动件驱动连接有第一齿轮，所述餐具驱动件以及所述第一齿轮均可活动地设置在所述层选平台上，所述主动辊设置有第二齿轮，所述第一齿轮能与所述第二齿轮啮合或分离。

在其中一个实施例中，所述餐具供给装置还包括：

推齿驱动件，与所述层选平台连接；

推齿丝杠，与所述推齿驱动件传动连接；以及，

推齿滑块，与所述推齿丝杠传动配合，并且所述推齿滑块与所述餐具驱动件以及所述第一齿轮固定连接，所述推齿滑块能驱动所述第一齿轮作靠近或远离所述第二齿轮的运动。

在其中一个实施例中，所述层选平台还设有推齿位置传感器，所述推齿位置传感器与所述推齿驱动件电连接。

在其中一个实施例中，所述餐具供给装置还包括助力辊以及与所述助力辊驱动连接的助力驱动件，所述助力辊可转动地设置于所述层选平台上，并且所述助力辊位于所述层选平台以及存储平台之间，所述助力辊的传动方向与所述传送组件的传动方向一致。

在其中一个实施例中，所述层选平台设有餐具出口，所述餐具出口朝向所述餐具待取台，所述餐具推杆用于将所述餐具从所述餐具出口推送至所述餐具待取台。