[实用新型]餐具回收系统

权利要求书

1.一种餐具回收系统，其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构用于输送餐具；

收料机构，所述收料机构包括收料架，所述收料架用于放置所述餐具；及

夹料机构，所述夹料机构包括机械手，所述机械手位于所述送料机构和所述收料机构之间、并能够将所述送料机构输送来的所述餐具移送至所述收料架。

2.根据权利要求1所述的餐具回收系统，其特征在于，所述收料架设有至少两个收料层，所述机械手能够将所述餐具移送至所述收料层。

3.根据权利要求2所述的餐具回收系统，其特征在于，所述餐具回收系统还包括第一支撑架，所述收料架设于所述第一支撑架，所述收料机构还包括设于所述收料层的收料输送带或收料输送链，所述收料机构还包括用于驱动所述收料输送带或所述收料输送链的收料驱动器，所述收料驱动器设于所述收料架。

4.根据权利要求1所述的餐具回收系统，其特征在于，所述收料架包括第一收料架和第二收料架，所述第一收料架用于放置第一餐具，所述第二收料架用于放置第二餐具。

5.根据权利要求1所述的餐具回收系统，其特征在于，所述餐具回收系统还包括第二支撑架，所述送料机构包括送料架和设于所述送料架的送料器，所述送料架设于所述第二支撑架，所述送料器用于输送所述餐具；

所述送料架设有用于与所述餐具或餐盘进行滑移配合的送料滑轨，所述送料器包括用于驱动所述餐具或所述餐盘沿所述送料滑轨滑移的送料驱动器。

6.根据权利要求5所述的餐具回收系统，其特征在于，所述送料架还设有位置检测器，所述位置检测器用于检测所述餐具或所述餐盘的位置。

7.根据权利要求1所述的餐具回收系统，其特征在于，所述机械手为夹爪，所述夹爪包括夹料架、第一夹持件、第二夹持件和设于所述夹料架的夹料驱动器，所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述夹料架活动连接，所述夹料驱动器能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件进行收拢或分离；

所述夹爪还包括第一齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿轮转动设于所述夹料架，所述第一齿条设于所述第一夹持件，所述第二齿条设于所述第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述夹料架滑移配合，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述第一齿轮的两侧、并均与所述第一齿轮啮合，所述夹料驱动器能够驱动所述第一齿轮转动。

8.根据权利要求1所述的餐具回收系统，其特征在于，所述夹料机构还包括第一活动架和第二活动架，所述机械手活动连接于所述第一活动架、并能够在所述第一活动架上沿第一方向移动，所述第一活动架活动连接于所述第二活动架、并能够在所述第二活动架上沿第二方向移动，所述餐具回收系统还包括第三支撑架，所述第二活动架活动连接于所述第三支撑架、并能够沿所述第三支撑架在第三方向移动。

9.根据权利要求8所述的餐具回收系统，其特征在于，所述第一活动架上设有第一输送带和第一驱动器，所述机械手设于所述第一输送带，所述第一驱动器用于驱动所述第一输送带移动、以使所述第一输送带带动所述机械手在所述第一方向移动；

所述第二活动架上设有第二输送带和第二驱动器，所述第一活动架设于所述第二输送带，所述第二驱动器用于驱动所述第二输送带移动、以使所述第二输送带带动所述第一活动架在所述第二方向移动；

所述第三支撑架设有第三输送带和第三驱动器，所述第二活动架设于所述第三输送带，所述第三驱动器用于驱动所述第三输送带移动、以使所述第三输送带带动所述第二活动架在所述第三方向移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的餐具回收系统，其特征在于，所述餐具回收系统还包括回收柜，所述收料机构和所述夹料机构均位于所述回收柜内，所述回收柜设有送料口，所述送料口与所述送料机构的位置对应设置；

所述回收柜还设有回料口，所述餐具回收系统还包括用于开启或关闭所述回料口的回料门。

11.根据权利要求10所述的餐具回收系统，其特征在于，所述餐具回收系统还包括排风机构，所述排风机构包括设于所述回收柜的风机，所述回收柜还设有用于排风的出风口，所述出风口与所述风机对应设置。