[实用新型]餐具回收系统

说明书

本实用新型公开了一种餐具回收系统，包括送料机构，送料机构用于输送餐具；收料机构，收料机构包括收料架，收料架用于放置餐具；及夹料机构，夹料机构包括机械手，机械手能够将送料机构输送来的餐具移送至收料架。将餐具放置送料机构，送料机构输送餐具；机械手抓取送料机构上的餐具、并将餐具移送到收料架上，从而完成将餐具回收至收料架上的过程，降低了人工的使用，缩减了人工成本；同时，全机械自动化操作也提升了回收效率。

技术领域

本实用新型涉及厨具自动化技术领域，特别是涉及一种餐具回收系统。

背景技术

随着社会的不断发展，外出就餐成为日常生活的重要组成部分，在就餐完毕后，通常由人工回收已经用过的餐具并进行摆放。人工回收需要服务人员将餐具移动到特定位置，然后进行人工摆放，不仅效率低下，而且加重了餐饮企业的用工成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种餐具回收系统，该餐具回收系统能够降低人工的使用，并提升餐具回收效率。

其技术方案如下：

一种餐具回收系统，包括送料机构，送料机构用于输送餐具；收料机构，收料机构包括收料架，收料架用于放置餐具；及夹料机构，夹料机构包括机械手，机械手位于送料机构和收料机构之间、并能够将送料机构输送来的餐具移送至收料架。

上述餐具回收系统，将餐具放置送料机构，送料机构输送餐具；机械手抓取送料机构上的餐具、并将餐具移送到收料架上，从而完成将餐具回收至收料架上的过程，降低了人工的使用，缩减了人工成本；同时，全机械自动化操作也提升了回收效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，收料架设有至少两个收料层，机械手能够将餐具移送至收料层。

在其中一个实施例中，餐具回收系统还包括第一支撑架，收料架设于第一支撑架，收料机构还包括设于收料层的收料输送带或收料输送链，收料机构还包括用于驱动收料输送带或收料输送链的收料驱动器，收料驱动器设于收料架。

在其中一个实施例中，收料架包括第一收料架和第二收料架，第一收料架用于放置第一餐具，第二收料架用于放置第二餐具。

在其中一个实施例中，餐具回收系统还包括第二支撑架，送料机构包括送料架和设于送料架的送料器，送料架设于第二支撑架，送料器用于输送餐具；

送料架设有用于与餐具或餐盘进行滑移配合的送料滑轨，送料器包括用于驱动餐具或餐盘沿送料滑轨滑移的送料驱动器。

在其中一个实施例中，送料架还设有位置检测器，位置检测器用于检测餐具或餐盘的位置。

在其中一个实施例中，机械手为夹爪，夹爪包括夹料架、第一夹持件、第二夹持件和设于夹料架的夹料驱动器，第一夹持件和第二夹持件均与夹料架活动连接，夹料驱动器能够驱动第一夹持件和第二夹持件进行收拢或分离；

夹爪还包括第一齿轮、第一齿条和第二齿条，第一齿轮转动设于夹料架，第一齿条设于第一夹持件，第二齿条设于第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均与夹料架滑移配合，第一齿条和第二齿条分别位于第一齿轮的两侧、并均与第一齿轮啮合，夹料驱动器能够驱动第一齿轮转动。

在其中一个实施例中，夹料机构还包括第一活动架和第二活动架，机械手活动连接于第一活动架、并能够在第一活动架上沿第一方向移动，第一活动架活动连接于第二活动架、并能够在第二活动架上沿第二方向移动，餐具回收系统还包括第三支撑架，第二活动架活动连接于第三支撑架、并能够沿第三支撑架在第三方向移动。

在其中一个实施例中，第一活动架上设有第一输送带和第一驱动器，机械手设于第一输送带，第一驱动器用于驱动第一输送带移动、以使第一输送带带动机械手在第一方向移动；