[实用新型]单头点胶多头点钻的视觉机头

权利要求书

1.一种单头点胶多头点钻的视觉机头，其特征在于：包括一个点胶装置(1)、多个点钻装置(2)、支撑架(3)和移动架(4)，所述点钻装置(2)设在所述支撑架(3)上，所述点胶装置(1)设在所述支撑架(3)上，所述支撑架(3)上设有多个升降气缸(5)，所述升降气缸(5)带动所述点钻装置(2)上下移动，所述支撑架(3)的背面与所述移动架(4)相连。

2.根据权利要求1所述的单头点胶多头点钻的视觉机头，其特征在于：所述点钻装置(2)有六个，六个点钻装置(2)均匀排布在所述支撑架(3)的下端，所述点胶装置(1)位于六个点钻装置(2)的一侧。

3.根据权利要求2所述的单头点胶多头点钻的视觉机头，其特征在于：还包括移动座(6)，所述点钻装置(2)设在所述移动座(6)上，所述支撑架(3)上设有导轨(31)，所述升降气缸(5)带动点钻装置(2)和移动座(6)沿着所述导轨(31)移动。

4.根据权利要求3所述的单头点胶多头点钻的视觉机头，其特征在于：所述支撑架(3)的上端设有凸耳(32)，所述凸耳(32)上设有六个通孔(321)，所述升降气缸(5)的输出轴穿过所述通孔(321)并与所述点钻装置(2)相连。

5.根据权利要求4所述的单头点胶多头点钻的视觉机头，其特征在于：所述点钻装置(2)包括第一吸嘴套(21)、第二吸嘴套(22)和吸嘴导杆(23)，所述第一吸嘴套(21)设在所述第二吸嘴套(22)上，所述吸嘴导杆(23)的下端为吸嘴头(231)，所述吸嘴导杆(23)的上端穿过所述第二吸嘴套(22)并设在所述第一吸嘴套(21)中，所述吸嘴导杆(23)与所述第一吸嘴套(21)相连通。

6.根据权利要求5所述的单头点胶多头点钻的视觉机头，其特征在于：所述点钻装置(2)还包括设在第一吸嘴套(21)中的吸嘴内芯(212)和第二弹簧(24)，所述吸嘴导杆(23)的下端上设有第一台阶(232)，所述第二弹簧(24)的下端设在所述第一台阶(232)上，所述第二弹簧(24)的上端伸入所述吸嘴内芯(212)中，所述第二吸嘴套(22)上设有插销(221)，所述吸嘴导杆(23)上设有滑槽(222)，所述插销(221)插入所述滑槽(222)中，所述吸嘴导杆(23)、吸嘴内芯(212)和第一吸嘴套(21)相互连通。

7.根据权利要求6所述的单头点胶多头点钻的视觉机头，其特征在于：所述点钻装置(2)还包括紧固橡胶套(25)和滚珠(26)，所述吸嘴内芯(212)上设有一圈第一凹槽(2121)，所述第一吸嘴套(21)的相应位置处设有第二凹槽(211)，所述滚珠(26)的一侧卡在第一凹槽(2121)中并伸出第二凹槽(211)，所述紧固橡胶套(25)套在所述第二凹槽(211)中并用于卡住滚珠(26)。

8.根据权利要求7所述的单头点胶多头点钻的视觉机头，其特征在于：所述吸嘴导杆(23)的吸嘴头(231)处设有第二台阶(2311)。

9.根据权利要求8所述的单头点胶多头点钻的视觉机头，其特征在于：所述支撑架(3)上设有支撑环(33)和支撑座(34)，所述支撑环(33)和支撑座(34)的前端均设有螺钉，所述点胶装置(1)通过螺钉固定在支撑环(33)和支撑座(34)上。