[实用新型]单头点胶多头点钻的视觉机头

说明书

本实用新型公开了一种单头点胶多头点钻的视觉机头，包括一个点胶装置、多个点钻装置、支撑架和移动架，点钻装置设在支撑架上，点胶装置设在支撑架上，支撑架上设有多个升降气缸，升降气缸带动点钻装置上下移动，支撑架的背面与移动架相连。本实用新型中，点胶装置可以对装饰品进行点胶，完成点胶后，每个点钻装置对应的升降气缸带动点钻装置向下运动并进行点钻(当然点钻装置已经事先吸好钻)，从而完成点钻操作；本实用新型的每个点钻装置对应一个升降气缸，各个点钻装置可以单独上下运动，可以依次对各个装饰品进行点钻，也可以同时上下运动，一次对多个装饰品进行点钻。

技术领域

本实用新型属于装饰品点钻技术领域，具体涉及一种单头点胶多头点钻的视觉机头。

背景技术

一些装饰品上往往需要点大量的钻(钻是指颗粒较小的物体)，从而可以增强装饰品整体的美感，传统的点钻都是通过手动的方式在环状的装饰品上先点胶，然后再在胶上面进行手动点钻，这种方式效率低。

当然，现有技术中，有一些自动点胶和点钻的装置，但这种点胶和点钻的装置的机头操作不方便，且一次性只能点一次钻，工作效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种单头点胶多头点钻的视觉机头。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种单头点胶多头点钻的视觉机头，包括一个点胶装置、多个点钻装置、支撑架和移动架，点钻装置设在支撑架上，点胶装置设在支撑架上，支撑架上设有多个升降气缸，升降气缸带动点钻装置上下移动，支撑架的背面与移动架相连。

本实用新型中，可以将移动架安装在外部的动力装置上(例如：可以安装在X/Y/Z方向运动的装置上)，点胶时，外部动力装置(X/Y/Z方向运动的装置)可以将移动架和支撑架带动至指定的位置处，支撑架将点胶装置带动至指定的位置处，带动点胶装置向下运动，点胶装置可以对装饰品进行点胶，完成点胶后，外部动力装置仅需要带动点钻装置沿着X/Y方向运动，到达装饰品正上方时，每个点钻装置对应的升降气缸带动点钻装置向下运动并进行点钻(当然点钻装置已经事先吸好钻)，从而完成点钻操作；本实用新型的每个点钻装置对应一个升降气缸，各个点钻装置可以单独上下运动，可以依次对各个装饰品进行点钻，也可以同时上下运动，一次对多个装饰品进行点钻。

在一些实施方式中，点钻装置有六个，六个点钻装置均匀排布在支撑架的下端，点胶装置位于六个点钻装置的一侧。由此，六个点钻装置可以一次对六个装饰品进行点钻，也可以单独依次对六个装饰品进行点钻。

在一些实施方式中，还包括移动座，点钻装置设在移动座上，支撑架上设有导轨，升降气缸带动点钻装置和移动座沿着导轨移动。由此，移动座起到固定点钻装置的作用，而升降气缸的输出轴则可以与移动座相连，并带动移动座和点钻装置上下运动。

在一些实施方式中，支撑架的上端设有凸耳，凸耳上设有六个通孔，升降气缸的输出轴穿过通孔并与点钻装置相连。由此，凸耳起到支撑升降气缸的作用。

在一些实施方式中，点钻装置包括第一吸嘴套、第二吸嘴套和吸嘴导杆，第一吸嘴套设在第二吸嘴套上，吸嘴导杆的下端为吸嘴头，吸嘴导杆的上端穿过第二吸嘴套并设在第一吸嘴套中，吸嘴导杆与第一吸嘴套相连通。由此，第一吸嘴套和第二吸嘴套起到套合和保护吸嘴导杆的作用。

在一些实施方式中，点钻装置还包括设在第一吸嘴套中的吸嘴内芯和第二弹簧，吸嘴导杆的下端上设有第一台阶，第二弹簧的下端设在第一台阶上，第二弹簧的上端伸入吸嘴内芯中，第二吸嘴套上设有插销，吸嘴导杆上设有滑槽，插销插入滑槽中，吸嘴导杆、吸嘴内芯和第一吸嘴套相互连通。第二弹簧可以卡在吸嘴导杆和吸嘴内芯之间，当进行点钻时，第二弹簧可以起到缓冲的作用，防止点胶装置与装饰品之间发生碰撞而影响使用寿命。